一种医疗机器人的自动换刀手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022217834.1

申请日：

2020-09-30

公开(公告)号：

CN213910505U

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

王岩张连军王俊强

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区陈行路2388号5幢516-517室

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380

代理人：

耿恩华

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可自动换刀的医疗机器人手臂 [P].

朱凤杰 .

中国专利 :CN206795846U ,2017-12-26

[2]

一种可自动换刀医疗手术机器人手臂 [P].

陆光川 .

中国专利 :CN204814184U ,2015-12-02

[3]

一种可自动换刀的医疗机器人 [P].

张和平 ;

汪雷 ;

章强 .

中国专利 :CN108553166A ,2018-09-21

[4]

一种可自动换刀的医疗机器人 [P].

郑玲玲 ;

祁铮东 .

中国专利 :CN115530981A ,2022-12-30

[5]

一种可自动换刀医疗手术机器人手臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107951564A ,2018-04-24

[6]

机器人自动换刀装置 [P].

闻涛 ;

张杰 ;

樊道成 .

中国专利 :CN213889179U ,2021-08-06

[7]

自动换刀机器人 [P].

郭鑫 ;

朱加坤 ;

张学云 ;

王建科 ;

雷志宏 ;

韩质春 ;

杨朝辉 .

中国专利 :CN308930121S ,2024-11-08

[8]

机器人自动换刀打磨工件装置 [P].

陈剑 ;

时哲 ;

李志宏 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN204135851U ,2015-02-04

[9]

一种机器人打磨自动换刀结构 [P].

陈国庆 .

中国专利 :CN218082179U ,2022-12-20

[10]

一种可自动换刀的机器人自动打磨系统 [P].

曹鸣 ;

梁智 ;

刘子龙 ;

徐华凯 .

中国专利 :CN220548078U ,2024-03-01

← 1 2 3 4 5 →