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一种可自动换刀医疗手术机器人手臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201520419953.1
申请日：
2015-06-17
公开(公告)号：
CN204814184U
公开(公告)日：
2015-12-02
发明(设计)人：
陆光川
申请人：
申请人地址：
311899 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道艮塔东路24-3号（108室）
IPC主分类号：
A61B1900
IPC分类号：
代理机构：
成都希盛知识产权代理有限公司 51226
代理人：
何强
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-12-02 | 授权 | 授权 |
| 2017-08-04 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101738770431 IPC(主分类):A61B 19/00 专利号:ZL2015204199531 申请日:20150617 授权公告日:20151202 终止日期:20160617 |