一种可自动换刀医疗手术机器人手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520419953.1

申请日：

2015-06-17

公开(公告)号：

CN204814184U

公开(公告)日：

2015-12-02

发明(设计)人：

陆光川

申请人：

申请人地址：

311899 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道艮塔东路24-3号（108室）

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

成都希盛知识产权代理有限公司 51226

代理人：

何强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-02	授权	授权
2017-08-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101738770431 IPC(主分类):A61B 19/00 专利号:ZL2015204199531 申请日:20150617 授权公告日:20151202 终止日期:20160617

共 50 条

[41]

一种手术机器人手臂 [P].

罗华 ;

何东 ;

刁燕 .

中国专利 :CN101548904A ,2009-10-07

[42]

穿刺手术机器人手臂 [P].

包建华 ;

袁钰欣 .

中国专利 :CN307226587S ,2022-04-01

[43]

快换夹具装置及机器人手臂 [P].

胡斌 ;

伍希志 ;

艾人茜 ;

龚建球 ;

谭荣兵 ;

孙策 .

中国专利 :CN206406085U ,2017-08-15

[44]

一种机器人手臂快换结构 [P].

胡玲 .

中国专利 :CN107322644A ,2017-11-07

[45]

一种机器人手臂电缆 [P].

黄胜 ;

李安民 .

中国专利 :CN206340384U ,2017-07-18

[46]

一种玩具机器人手臂 [P].

许清汉 .

中国专利 :CN210698767U ,2020-06-09

[47]

一种机器人手臂结构 [P].

洪泽全 ;

于兆勤 ;

刘建群 ;

邓信能 ;

张诚钊 ;

谢晓键 ;

王一帆 ;

陈子平 ;

符柱成 ;

张锏 ;

冼杰铿 .

中国专利 :CN206764821U ,2017-12-19

[48]

一种工业机器人手臂 [P].

蒋华峰 .

中国专利 :CN221391127U ,2024-07-23

[49]

一种机器人手臂结构 [P].

陶丹 ;

刘朱浩 ;

陈业 ;

仇飞 .

中国专利 :CN211517493U ,2020-09-18

[50]

一种采摘机器人手臂 [P].

董玉振 ;

姜宁宁 ;

高金梁 ;

郝修通 ;

张进 ;

薛皓雨 ;

张天文 ;

王庆磊 .

中国专利 :CN221615605U ,2024-08-30

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