一种水下组合导航的多普勒测速误差标定方法

被引：0

申请号：

CN202210744314.7

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN115113188A

公开(公告)日：

2022-09-27

发明(设计)人：

李万里陈明剑詹银虎吴楠施星宇

申请人：

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新区科学大道62号

IPC主分类号：

G01S752

IPC分类号：

G01S1558 G01C2500 G01C2116 G01S1942 G01S1952

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

吴敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-27	公开	公开

共 50 条

[1]

双多普勒自适应切换测速的UUV深海组合导航装置及方法 [P].

周佳加 ;

张强 ;

吴迪 ;

李娟 ;

严浙平 .

中国专利 :CN109269496A ,2019-01-25

[2]

多普勒测速仪速度修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法 [P].

蔡挺 ;

杨晶 ;

潘常军 ;

黄江成 ;

陈建峰 ;

王英 .

中国专利 :CN107765032A ,2018-03-06

[3]

一种水下航行器用神经网络辅助组合导航方法 [P].

徐晓苏 ;

周峰 ;

张涛 ;

汤郡郡 ;

田泽鑫 ;

金博楠 .

中国专利 :CN104330084A ,2015-02-04

[4]

一种水下航行器的水下信标定位方法 [P].

秦洪德 ;

余相 ;

朱仲本 .

中国专利 :CN110646783A ,2020-01-03

[5]

一体化高精度水下惯导与多普勒测速仪组合导航系统 [P].

刘德文 ;

陈绍红 ;

王金芳 ;

于浩泽 ;

黄晓刚 ;

刘春宁 .

中国专利 :CN114543798A ,2022-05-27

[6]

一种多普勒测速仪多参数在线标定方法 [P].

侯斌 ;

年海涛 ;

王彬 ;

杨超平 .

中国专利 :CN110763872A ,2020-02-07

[7]

一种水下惯性导航系统的姿态实时估计方法 [P].

张晓峰 ;

刘哲 ;

张帅 .

中国专利 :CN120863846A ,2025-10-31

[8]

一种基于卫星导航信息辅助的多普勒雷达误差标定方法 [P].

杨波 ;

刘枫 ;

杨小冈 ;

山枫 ;

薛亮 ;

范继伟 .

中国专利 :CN121114937A ,2025-12-12

[9]

一种激光多普勒测速仪车载组合导航方法及装置 [P].

朱尹 ;

翁海诠 ;

汤浩 ;

梁伟 ;

潘玥 ;

方卉 .

中国专利 :CN120213019A ,2025-06-27

[10]

一种惯性导航系统误差标定方法 [P].

徐亮 ;

付坤 ;

宋思波 ;

吉时雨 ;

范思敏 ;

雷鹏源 .

中国专利 :CN118243138A ,2024-06-25

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