机器人焊接安全系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510021833.0

申请日：

2015-01-11

公开(公告)号：

CN104690406A

公开(公告)日：

2015-06-10

发明(设计)人：

张宇康杰

申请人：

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳经济技术开发区浑河二十街40号

IPC主分类号：

B23K932

IPC分类号：

B23K2670 B23K3700

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-14	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B23K 9/32 登记生效日:20190527 变更事项:申请人变更前权利人:江苏汇能激光智能科技有限公司变更后权利人:国融新兴投资有限公司变更事项:地址变更前权利人:223800 江苏省宿迁市宿城区激光产业园二期B栋厂房变更后权利人:102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3幢B1-2372室
2021-03-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B23K 9/32 申请公布日:20150610
2015-06-10	公开	公开
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 9/32 申请日:20150111
2018-11-02	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B23K 9/32 登记生效日:20181015 变更事项:申请人变更前权利人:沈阳汇能机器人自动化有限公司变更后权利人:江苏汇能激光智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:110000 辽宁省沈阳经济技术开发区浑河二十街40号变更后权利人:223800 江苏省宿迁市宿城区激光产业园二期B栋厂房

共 50 条

[1]

机器人安全系统 [P].

山本智哉 ;

川瀬大介 ;

榎本聪文 ;

宇都宫正和 .

中国专利 :CN106808496B ,2017-06-09

[2]

机器人安全系统和方法 [P].

S·科克 .

中国专利 :CN102239032A ,2011-11-09

[3]

用于机器人的安全系统 [P].

陈志军 ;

陈琦 ;

许壮志 ;

占文 ;

白云飞 .

中国专利 :CN108839063A ,2018-11-20

[4]

用于机器人的机器人运动控制安全系统 [P].

张斐泓 ;

张晖 ;

S·萨尔莱 .

中国专利 :CN202735763U ,2013-02-13

[5]

机器人焊接系统 [P].

陆宏文 ;

许宝飞 ;

相顺强 ;

刘俊 .

中国专利 :CN205414664U ,2016-08-03

[6]

机器人焊接系统 [P].

赵祥启 ;

赵祥来 ;

邸广铎 ;

豆立伟 ;

王福顺 ;

王文明 .

中国专利 :CN112192075A ,2021-01-08

[7]

机器人焊接系统 [P].

刘隆荣 ;

陈强 ;

周朝平 .

中国专利 :CN204262620U ,2015-04-15

[8]

机器人焊接系统 [P].

谭曦 ;

方智强 ;

刘可伟 ;

彭定畅 ;

陈政 ;

汪洋 .

中国专利 :CN102275053B ,2011-12-14

[9]

安全系统、关节组件及机器人 [P].

叶熙阳 ;

朱培章 .

中国专利 :CN113696229A ,2021-11-26

[10]

用于工业机器人的安全系统 [P].

埃斯本·H·厄斯特高 ;

格热戈日·津巴 ;

大卫·勃兰特 .

中国专利 :CN106061688A ,2016-10-26

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