共 50 条
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驱动机构以及具有该驱动机构的服务机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910711868.5
申请日：
2019-08-02
公开(公告)号：
CN111571605A
公开(公告)日：
2020-08-25
发明(设计)人：
高勋建
申请人：
申请人地址：
韩国首尔
IPC主分类号：
B25J1100
IPC分类号：
代理机构：
北京戈程知识产权代理有限公司 11314
代理人：
程伟;王锦阳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190802 |
| 2020-08-25 | 公开 | 公开 |