移动机器人底层控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610853972.4

申请日：

2016-09-27

公开(公告)号：

CN106383516A

公开(公告)日：

2017-02-08

发明(设计)人：

张鹏飞吴家敏何俐萍肖立超孙家弼

申请人：

申请人地址：

610041 四川省成都市高新区（西区）天辰路88号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227

代理人：

周永宏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-08	公开	公开
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170208
2017-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101706081489 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016108539724 申请日:20160927

共 50 条

[1]

移动机器人移动控制系统及移动机器人 [P].

师高鹏 ;

雷林涛 .

中国专利 :CN213471196U ,2021-06-18

[2]

移动机器人移动控制系统及移动机器人 [P].

师高鹏 ;

雷林涛 .

中国专利 :CN213499218U ,2021-06-22

[3]

自主移动机器人的控制系统 [P].

杨汉宗 .

中国专利 :CN115407761A ,2022-11-29

[4]

轮式移动机器人控制系统 [P].

毕树生 ;

杨东升 ;

蔡月日 ;

谭振文 ;

王浩 ;

袁畅 ;

黄国威 .

中国专利 :CN110017859A ,2019-07-16

[5]

移动机器人、移动机器人的控制系统、移动机器人的控制方法 [P].

北野齐 ;

内藤隆 .

中国专利 :CN113424125A ,2021-09-21

[6]

轮式移动机器人控制系统 [P].

张英芝 ;

戚晓艳 ;

申桂香 ;

孙曙光 ;

崔刚 ;

彭应龙 .

中国专利 :CN104216372A ,2014-12-17

[7]

移动机器人归位控制系统 [P].

林盛增 .

中国专利 :CN105487542A ,2016-04-13

[8]

一种移动机器人和移动机器人控制系统 [P].

陈敬毅 ;

韦鹏飞 .

中国专利 :CN209970779U ,2020-01-21

[9]

移动机器人、服务器、移动机器人控制系统以及移动机器人控制方法 [P].

山口高弘 ;

河野义宣 ;

氏家良浩 ;

芳贺智之 .

日本专利 :CN119816791A ,2025-04-11

[10]

移动机器人、服务器、移动机器人控制系统以及移动机器人控制方法 [P].

山口高弘 ;

河野义宣 ;

氏家良浩 ;

芳贺智之 .

日本专利 :CN119816882A ,2025-04-11

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