轮式移动机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410443985.5

申请日：

2014-09-02

公开(公告)号：

CN104216372A

公开(公告)日：

2014-12-17

发明(设计)人：

张英芝戚晓艳申桂香孙曙光崔刚彭应龙

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

齐安全;胡景阳

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-13	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760727861 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2014104439855 申请公布日:20141217
2014-12-17	公开	公开
2015-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101594975768 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2014104439855 申请日:20140902

共 50 条

[1]

轮式移动机器人控制系统 [P].

毕树生 ;

杨东升 ;

蔡月日 ;

谭振文 ;

王浩 ;

袁畅 ;

黄国威 .

中国专利 :CN110017859A ,2019-07-16

[2]

移动机器人移动控制系统及移动机器人 [P].

师高鹏 ;

雷林涛 .

中国专利 :CN213471196U ,2021-06-18

[3]

移动机器人移动控制系统及移动机器人 [P].

师高鹏 ;

雷林涛 .

中国专利 :CN213499218U ,2021-06-22

[4]

移动机器人、移动机器人的控制系统、移动机器人的控制方法 [P].

北野齐 ;

内藤隆 .

中国专利 :CN113424125A ,2021-09-21

[5]

移动机器人底层控制系统 [P].

张鹏飞 ;

吴家敏 ;

何俐萍 ;

肖立超 ;

孙家弼 .

中国专利 :CN106383516A ,2017-02-08

[6]

移动机器人归位控制系统 [P].

林盛增 .

中国专利 :CN105487542A ,2016-04-13

[7]

一种轮式移动机器人运动控制系统 [P].

王欣 .

中国专利 :CN205068155U ,2016-03-02

[8]

一种自主轮式移动机器人控制系统 [P].

尹晓红 ;

杨灿 ;

吴金洪 .

中国专利 :CN203480308U ,2014-03-12

[9]

轮式移动机器人 [P].

周发亮 ;

徐小军 ;

徐海军 ;

邹腾安 ;

张湘 ;

殷坤 ;

胡思敏 ;

蔡彤 .

中国专利 :CN106627837B ,2017-05-10

[10]

轮式移动机器人 [P].

袁雷栋 .

中国专利 :CN305281267S ,2019-07-30

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