机器人行进控制系统及行进控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811334462.1

申请日：

2018-11-09

公开(公告)号：

CN109298715A

公开(公告)日：

2019-02-01

发明(设计)人：

汪志祥曹惠民徐建荣徐斐

申请人：

申请人地址：

215164 江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路636号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

苏州市华扬翼晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32275

代理人：

李焱

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181109
2021-12-07	授权	授权
2019-02-01	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人行进控制方法及装置 [P].

王莹 ;

高超 ;

于昊田 .

中国专利 :CN113325841A ,2021-08-31

[2]

一种机器人行进控制系统和方法 [P].

徐宁 .

中国专利 :CN113156933B ,2021-07-23

[3]

行进控制系统和行进控制方法 [P].

坂上恭平 .

中国专利 :CN114590238A ,2022-06-07

[4]

车辆行进控制方法及车辆行进控制系统 [P].

郭耀文 ;

张秀洲 .

中国专利 :CN111452784B ,2020-07-28

[5]

立体仓储机器人行进控制系统及其立体仓储机器人 [P].

程昌顺 ;

郭科 ;

卜浩飞 ;

李宜傲 .

中国专利 :CN117872975A ,2024-04-12

[6]

一种巡检机器人行进装置及控制方法 [P].

李智财 ;

谭建敏 ;

梁炳 ;

邓国锋 ;

梁贵强 ;

陈阳天 ;

谭世军 ;

何以祥 ;

陈文全 ;

冯志华 ;

范杰清 ;

李焕立 ;

李俊杰 ;

陈荣东 ;

冯建英 .

中国专利 :CN115817666B ,2025-11-11

[7]

机器人行进装置 [P].

吴青海 ;

左睿 .

中国专利 :CN206123629U ,2017-04-26

[8]

机器人行进结构 [P].

徐勇 .

中国专利 :CN220279641U ,2024-01-02

[9]

一种机器人及机器人行进控制方法 [P].

刘栋 .

中国专利 :CN120848496A ,2025-10-28

[10]

一种机器人及机器人行进控制方法 [P].

刘栋 .

中国专利 :CN115129034B ,2025-08-08

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