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一种机器人行进控制系统和方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011644101.4
申请日：
2020-12-30
公开(公告)号：
CN113156933B
公开(公告)日：
2021-07-23
发明(设计)人：
徐宁
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市福田区绿景花园4栋A801房
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453
代理人：
杨贤
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-23 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-03 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201230 |