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一种机器人行走控制系统及控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710756193.7
申请日：
2017-08-29
公开(公告)号：
CN107554636B
公开(公告)日：
2018-01-09
发明(设计)人：
李奇敏
吴冬冬
韩聂浪平
王笛
许豹柔
高汉阳
林颖
申请人：
申请人地址：
400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号
IPC主分类号：
B62D57028
IPC分类号：
代理机构：
重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211
代理人：
王丹
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-02-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20170829 |
| 2018-01-09 | 公开 | 公开 |
| 2020-08-25 | 授权 | 授权 |