基于障碍识别的工业机器人行走控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511099510.3

申请日：

2025-08-07

公开(公告)号：

CN120595816A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

李士春

申请人：

江苏正贸仓储设备制造有限公司

申请人地址：

211600 江苏省淮安市金湖县建设西路409号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/249 G05D1/622

代理机构：

六安立尚专利代理事务所(普通合伙) 34264

代理人：

胡凯

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省淮安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250807

共 50 条

[1]

基于障碍识别的工业机器人行走控制系统 [P].

李士春 .

中国专利 :CN120595816B ,2025-11-04

[2]

工业机器人行走装置 [P].

周自强 ;

秦桃 ;

周中亮 ;

吴付七 .

中国专利 :CN209036518U ,2019-06-28

[3]

机器人行走足脚及其控制系统 [P].

钱昕 .

中国专利 :CN205614683U ,2016-10-05

[4]

一种机器人行走控制系统及控制方法 [P].

李奇敏 ;

吴冬冬 ;

韩聂浪平 ;

王笛 ;

许豹柔 ;

高汉阳 ;

林颖 .

中国专利 :CN107554636B ,2018-01-09

[5]

一种基于图像识别的工业机器人智能控制系统 [P].

赵丽君 ;

刘海波 ;

李庆生 .

中国专利 :CN117549314A ,2024-02-13

[6]

一种基于语音识别的工业机器人控制系统和方法 [P].

邹风山 ;

王宏玉 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

周楠 ;

管莉娜 .

中国专利 :CN106584486A ,2017-04-26

[7]

一种基于图像识别的工业机器人智能控制系统 [P].

赵丽君 ;

刘海波 ;

李庆生 .

中国专利 :CN117549314B ,2024-03-19

[8]

基于障碍物识别技术的机器人智能移动控制系统 [P].

蒋兵兵 ;

罗丹 ;

黄银秀 ;

李玲 ;

张川成 ;

贺国方 ;

黄永胜 ;

沈帆 .

中国专利 :CN117572865A ,2024-02-20

[9]

一种工业机器人行走辅助机构 [P].

方明峰 ;

张涛 .

中国专利 :CN222244871U ,2024-12-27

[10]

一种工业机器人控制系统 [P].

刘建寅 .

中国专利 :CN110014429A ,2019-07-16

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