基于障碍物识别技术的机器人智能移动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311557154.6

申请日：

2023-11-21

公开(公告)号：

CN117572865A

公开(公告)日：

2024-02-20

发明(设计)人：

蒋兵兵罗丹黄银秀李玲张川成贺国方黄永胜沈帆

申请人：

湖南铁路科技职业技术学院

申请人地址：

412000 湖南省株洲市云龙示范区职教大学城智慧路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙) 43105

代理人：

杜梅香

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

湖南省株洲市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05D 1/43申请公布日:20240220
2024-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231121
2024-02-20	公开	公开

共 50 条

[1]

智能识别障碍物并控制机器人通过障碍物的方法及装置 [P].

张天资 ;

王帅 ;

邵俊峰 ;

魏鹏飞 .

中国专利 :CN114185356B ,2022-03-15

[2]

障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人 [P].

蒋化冰 ;

刘金权 ;

王林 ;

倪程云 ;

姜松林 ;

张建 ;

张海涛 .

中国专利 :CN108594264A ,2018-09-28

[3]

一种智能识别障碍物的智能机器人 [P].

刘天琼 .

中国专利 :CN216299298U ,2022-04-15

[4]

机器人移动控制方法和机器人移动控制系统 [P].

裴江 ;

杨勇 ;

李勇 ;

陈庆伟 ;

李英 ;

王宝良 ;

罗政 ;

闫锋 ;

阿热帕提·西尔买买提 ;

张子康 .

中国专利 :CN118348843A ,2024-07-16

[5]

擦玻璃机器人的移动控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN201974696U ,2011-09-14

[6]

擦玻璃机器人的移动控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN201965489U ,2011-09-07

[7]

一种障碍物识别方法、障碍物识别装置及移动机器人 [P].

夏舸 ;

刘文泽 .

中国专利 :CN111077541A ,2020-04-28

[8]

机器人障碍物检测系统 [P].

戴剑锋 .

中国专利 :CN204925797U ,2015-12-30

[9]

一种机器人识别障碍物的方法 [P].

马涛 ;

宋增禄 .

中国专利 :CN113093177A ,2021-07-09

[10]

移动机器人的障碍物识别系统 [P].

邵流辉 ;

金超 ;

储子翔 .

中国专利 :CN215449985U ,2022-01-07

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