智能识别障碍物并控制机器人通过障碍物的方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210141737.X

申请日：

2022-02-16

公开(公告)号：

CN114185356B

公开(公告)日：

2022-03-15

发明(设计)人：

张天资王帅邵俊峰魏鹏飞

申请人：

申请人地址：

300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)空港国际物流区第二大街1号212室(鑫融汇(天津)商务秘书有限公司托管第485号)

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京沁优知识产权代理有限公司 11684

代理人：

郭娜

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-15	公开	公开
2022-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220216
2022-05-31	授权	授权

共 50 条

[1]

障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人 [P].

蒋化冰 ;

刘金权 ;

王林 ;

倪程云 ;

姜松林 ;

张建 ;

张海涛 .

中国专利 :CN108594264A ,2018-09-28

[2]

红外障碍物检测装置和障碍物检测机器人 [P].

郭盖华 .

中国专利 :CN207799078U ,2018-08-31

[3]

障碍物识别方法、装置及机器人 [P].

吴涛 ;

叶正强 ;

孙其龙 .

中国专利 :CN117784065A ,2024-03-29

[4]

一种障碍物识别方法、障碍物识别装置及移动机器人 [P].

夏舸 ;

刘文泽 .

中国专利 :CN111077541A ,2020-04-28

[5]

机器人（清理障碍物） [P].

潘珍汇 ;

潘珍妮 ;

陈宝 ;

陈光福 .

中国专利 :CN306442893S ,2021-04-06

[6]

障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

饭田公司 .

日本专利 :CN111417869B ,2024-08-20

[7]

障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

饭田公司 .

中国专利 :CN111417869A ,2020-07-14

[8]

一种障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

蔡明峻 .

中国专利 :CN106323230B ,2017-01-11

[9]

机器人及检测障碍物方法 [P].

李华强 ;

李琼 .

中国专利 :CN111012256A ,2020-04-17

[10]

障碍物检测方法、基于障碍物的导航方法、装置和机器人 [P].

夏俊超 ;

梁康华 ;

杨永森 .

中国专利 :CN114115241A ,2022-03-01

← 1 2 3 4 5 →