一种中医针灸机器人机械臂升降调节机构

被引：0

申请号：

CN202122574141.2

申请日：

2021-10-26

公开(公告)号：

CN216496520U

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

刘方铭吴长忠胡岩彭昕于慧李国强

申请人：

申请人地址：

250200 山东省济南市章丘区华民路中小企业转型发展示范园718

IPC主分类号：

A61H3908

IPC分类号：

B25J1100 B25J1800 B25J1900

代理机构：

北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947

代理人：

张晓东

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人机械臂 [P].

蒋涛 ;

罗双 ;

谌航天 ;

陈湑 .

中国专利 :CN208930249U ,2019-06-04

[2]

一种机器人机械臂 [P].

李泽松 ;

温惠宇 ;

李婧桢 ;

王长征 ;

张慧 ;

邢润泽 ;

李鹏 ;

骆一铭 ;

李光泽 ;

杨金鑫 ;

陈婉茹 ;

尚玉荷 .

中国专利 :CN220972379U ,2024-05-17

[3]

一种机器人机械臂 [P].

杨泽一 ;

吴垚 ;

陈新桥 .

中国专利 :CN223369414U ,2025-09-23

[4]

机器人机械臂肘关节机构 [P].

李庆民 ;

邵红臣 ;

尹衍斌 ;

郑华 ;

宋洁 .

中国专利 :CN217123223U ,2022-08-05

[5]

一种机器人机械臂 [P].

饶冯桂 ;

陈荣郡 ;

吴雅琦 ;

周庆 ;

钱伊依 ;

黄伊甸 .

中国专利 :CN217097835U ,2022-08-02

[6]

一种机器人机械臂 [P].

刘玮 ;

厉冯鹏 ;

万益东 ;

经成 ;

林鑫焱 .

中国专利 :CN111151936A ,2020-05-15

[7]

一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人 [P].

郝永鑫 ;

冀肖彤 ;

慕世友 ;

白万建 ;

李超英 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

慈文斌 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

郭锐 ;

王海鹏 ;

栾贻青 ;

杨尚伟 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN107433622A ,2017-12-05

[8]

一种操作机器人机械臂连杆 [P].

刘刚 ;

付俊玮 ;

周学刚 ;

刘鑫 ;

贾鑫鹏 ;

王鹏堯 ;

郭红亮 ;

王浩年 ;

高健童 ;

安东 ;

于涛 ;

杨林 ;

张书豪 ;

杨小东 ;

葛东 ;

李敏 ;

许敏 ;

黄志强 ;

张波 ;

史文昕 ;

谢放 .

中国专利 :CN220389458U ,2024-01-26

[9]

一种财务凭证自动存取机器人机械臂机构 [P].

李和庭 .

中国专利 :CN223099214U ,2025-07-15

[10]

一种爆破用机器人机械臂的卡爪机构 [P].

兴楠楠 ;

李家树 ;

韩文松 ;

白宇 .

中国专利 :CN217967019U ,2022-12-06

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