定位机构及手术机器人

被引：0

申请号：

CN202221004876.X

申请日：

2022-04-28

公开(公告)号：

CN217430052U

公开(公告)日：

2022-09-16

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

200000 上海市中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号3幢102-B室

IPC主分类号：

A61B1002

IPC分类号：

A61B1734 A61B1802 A61B3430

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

杨立伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

定位手术用手术机器人 [P].

权永植 ;

郑载宪 .

韩国专利 :CN113229938B ,2025-02-18

[2]

定位手术用手术机器人 [P].

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN113229938A ,2021-08-10

[3]

锁紧机构及手术机器人 [P].

薛虎 ;

刘欢 .

中国专利 :CN218391270U ,2023-01-31

[4]

夹持机构及手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN217430153U ,2022-09-16

[5]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

董文储 .

中国专利 :CN211094674U ,2020-07-28

[6]

换向机构及手术机器人 [P].

史洪伟 ;

赵永强 ;

秦蓁 ;

邓明明 .

中国专利 :CN209826972U ,2019-12-24

[7]

手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人 [P].

柳建飞 ;

黄善灯 ;

潘鲁锋 ;

闫泳利 .

中国专利 :CN214434492U ,2021-10-22

[8]

手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人 [P].

柳建飞 ;

黄善灯 ;

潘鲁锋 ;

闫泳利 .

中国专利 :CN214342596U ,2021-10-08

[9]

手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人 [P].

柳建飞 ;

黄善灯 ;

潘鲁锋 ;

闫泳利 .

中国专利 :CN214434491U ,2021-10-22

[10]

隔离组件、内窥镜机构及手术机器人 [P].

杨英侃 ;

李建民 ;

苏赫 ;

王炳强 ;

王树新 ;

徐欣 .

中国专利 :CN223248165U ,2025-08-22

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