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定位手术用手术机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110416647.2
申请日：
2016-12-22
公开(公告)号：
CN113229938A
公开(公告)日：
2021-08-10
发明(设计)人：
权永植 郑载宪
申请人：
申请人地址：
韩国首尔市
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3400 A61B3420 A61B9014 A61B9050 A61B9011 A61B9000
代理机构：
北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384
代理人：
郑青松
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-08-10 公开 公开
2021-08-27 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20161222
共 50 条
[1]
定位手术用手术机器人 [P]. 
权永植 ;
郑载宪 .
韩国专利 :CN113229938B ,2025-02-18
[2]
定位手术用手术机器人及其控制方法 [P]. 
权永植 ;
郑载宪 .
中国专利 :CN107753106B ,2018-03-06
[3]
定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P]. 
成银莹 ;
权永植 ;
郑载宪 .
中国专利 :CN112971993A ,2021-06-18
[4]
定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P]. 
成银莹 ;
权永植 ;
郑载宪 .
中国专利 :CN107753105A ,2018-03-06
[5]
定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P]. 
成银莹 ;
权永植 ;
郑载宪 .
韩国专利 :CN112971993B ,2024-10-01
[6]
手术机器人 [P]. 
安德鲁·A·戈登伯格 ;
杨毅 ;
麻亮 ;
若昂·吉列尔梅·阿玛拉尔 ;
詹姆士·德雷克 ;
雷祥和 .
中国专利 :CN105852973A ,2016-08-17
[7]
手术辅助机器人用手术工具 [P]. 
泷川恭平 .
中国专利 :CN113543941B ,2021-10-22
[8]
机器人用手术器械及手术机器人 [P]. 
王建华 .
中国专利 :CN222841065U ,2025-05-09
[9]
医用手术机器人 [P]. 
方春富 ;
刘剑 ;
蔡强国 ;
吴凤杰 .
中国专利 :CN308844047S ,2024-09-17
[10]
一种手术机器人用手术剪刀 [P]. 
王树新 ;
何超 ;
刘东春 ;
孔康 .
中国专利 :CN102058423B ,2011-05-18
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