定位手术用手术机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611195452.5

申请日：

2016-12-22

公开(公告)号：

CN107753106B

公开(公告)日：

2018-03-06

发明(设计)人：

权永植郑载宪

申请人：

申请人地址：

韩国首尔市

IPC主分类号：

A61B3420

IPC分类号：

A61B3430

代理机构：

北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384

代理人：

郑青松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20161222
2018-03-06	公开	公开
2021-05-07	授权	授权
2020-07-21	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/20 变更事项:申请人变更前:株式会社高迎科技变更后:株式会社高迎科技变更事项:地址变更前:韩国首尔市衿川区加山数码2路53号14楼,15楼变更后:韩国首尔市
2020-06-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/20 变更事项:申请人变更前:株式会社高永科技变更后:株式会社高迎科技变更事项:地址变更前:韩国首尔市衿川区加山数码2路53号14楼,15楼变更后:韩国首尔市衿川区加山数码2路53号14楼,15楼

共 50 条

[1]

定位手术用手术机器人 [P].

权永植 ;

郑载宪 .

韩国专利 :CN113229938B ,2025-02-18

[2]

定位手术用手术机器人 [P].

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN113229938A ,2021-08-10

[3]

定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P].

成银莹 ;

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN112971993A ,2021-06-18

[4]

定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P].

成银莹 ;

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN107753105A ,2018-03-06

[5]

定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P].

成银莹 ;

权永植 ;

郑载宪 .

韩国专利 :CN112971993B ,2024-10-01

[6]

手术机器人系统以及手术机器人控制方法 [P].

金圣旼 ;

李相勋 ;

郑圣铉 .

中国专利 :CN104470456B ,2015-03-25

[7]

手术机器人 [P].

安德鲁·A·戈登伯格 ;

杨毅 ;

麻亮 ;

若昂·吉列尔梅·阿玛拉尔 ;

詹姆士·德雷克 ;

雷祥和 .

中国专利 :CN105852973A ,2016-08-17

[8]

手术辅助机器人用手术工具 [P].

泷川恭平 .

中国专利 :CN113543941B ,2021-10-22

[9]

手术机器人控制方法及手术机器人 [P].

周峰 ;

韩涛 ;

柴召强 ;

钟鹏飞 .

中国专利 :CN118449420A ,2024-08-06

[10]

机器人用手术器械及手术机器人 [P].

王建华 .

中国专利 :CN222841065U ,2025-05-09

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