定位手术用手术机器人系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110187988.7

申请日：

2016-12-22

公开(公告)号：

CN112971993A

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

成银莹权永植郑载宪

申请人：

申请人地址：

韩国首尔市

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3420

代理机构：

北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384

代理人：

郑青松

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	公开	公开
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20161222

共 50 条

[1]

定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P].

成银莹 ;

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN107753105A ,2018-03-06

[2]

定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P].

成银莹 ;

权永植 ;

郑载宪 .

韩国专利 :CN112971993B ,2024-10-01

[3]

定位手术用手术机器人及其控制方法 [P].

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN107753106B ,2018-03-06

[4]

定位手术用手术机器人 [P].

权永植 ;

郑载宪 .

韩国专利 :CN113229938B ,2025-02-18

[5]

定位手术用手术机器人 [P].

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN113229938A ,2021-08-10

[6]

手术机器人系统以及手术机器人控制方法 [P].

金圣旼 ;

李相勋 ;

郑圣铉 .

中国专利 :CN104470456B ,2015-03-25

[7]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

朱红文 ;

于占泉 ;

刘会超 ;

廖平平 ;

刘贵臻 ;

张相雷 ;

田春雷 ;

曾祥丹 ;

唐建 ;

陶然 ;

韩立通 .

中国专利 :CN112543623A ,2021-03-23

[8]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120304962A ,2025-07-15

[9]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

崔胜旭 ;

李济善 ;

李珉奎 .

中国专利 :CN102626341A ,2012-08-08

[10]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

朴贤珍 ;

金亨周 ;

朴省俊 .

韩国专利 :CN119632690A ,2025-03-18

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