手术机器人系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980001114.9

申请日：

2019-07-22

公开(公告)号：

CN112543623A

公开(公告)日：

2021-03-23

发明(设计)人：

朱红文于占泉刘会超廖平平刘贵臻张相雷田春雷曾祥丹唐建陶然韩立通

申请人：

申请人地址：

100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3432 A61B3400

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司 11243

代理人：

许静;张博

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-23	公开	公开
2021-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20190722

共 50 条

[1]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

董文储 .

中国专利 :CN211094674U ,2020-07-28

[2]

定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P].

成银莹 ;

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN112971993A ,2021-06-18

[3]

定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P].

成银莹 ;

权永植 ;

郑载宪 .

中国专利 :CN107753105A ,2018-03-06

[4]

定位手术用手术机器人系统及其控制方法 [P].

成银莹 ;

权永植 ;

郑载宪 .

韩国专利 :CN112971993B ,2024-10-01

[5]

混合手术机器人系统及手术机器人的控制方法 [P].

崔胜旭 ;

元钟硕 ;

李珉奎 .

中国专利 :CN102469995A ,2012-05-23

[6]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

陈刚 ;

方啸 ;

王芸 ;

朱良凡 .

中国专利 :CN107970060A ,2018-05-01

[7]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117379188A ,2024-01-12

[8]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

崔胜旭 ;

李济善 ;

李珉奎 .

中国专利 :CN102626341A ,2012-08-08

[9]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

朴贤珍 ;

金亨周 ;

朴省俊 .

韩国专利 :CN119632690A ,2025-03-18

[10]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119655899A ,2025-03-21

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