柔性机械臂及手术设备

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120555627.9

申请日：

2021-03-18

公开(公告)号：

CN215651505U

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

杨嘉林胡庆浩陈剑箫刘飞龙飞

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋304A

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B100

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

谢岳鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

柔性机械臂及手术设备 [P].

杨嘉林 ;

胡庆浩 ;

陈剑箫 ;

刘飞 ;

龙飞 .

中国专利 :CN113017838A ,2021-06-25

[2]

柔性机械臂及手术设备 [P].

杨嘉林 ;

胡庆浩 ;

陈剑箫 ;

刘飞 ;

龙飞 .

中国专利 :CN113017838B ,2025-07-22

[3]

柔性机械臂臂节及柔性机械臂 [P].

钱钟锋 ;

刘蓓能 .

中国专利 :CN222792106U ,2025-04-25

[4]

柔性机械臂 [P].

张弘 ;

张学成 ;

江楠 ;

顾俊超 ;

徐剑峰 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN214323366U ,2021-10-01

[5]

柔性机械臂 [P].

沈卢宸 ;

陈剑箫 ;

龙飞 ;

林立炀 ;

杨嘉林 ;

胡庆浩 .

中国专利 :CN114271938A ,2022-04-05

[6]

柔性机械臂 [P].

徐萌吉 .

中国专利 :CN221792788U ,2024-10-01

[7]

柔性机械臂 [P].

马翔宇 ;

罗天洪 ;

李媛 ;

李洋 ;

卢柯吉 .

中国专利 :CN223589458U ,2025-11-25

[8]

桁架式柔性机械臂 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

许允斗 ;

赵永生 ;

蒋泽成 ;

张弘 .

中国专利 :CN206200965U ,2017-05-31

[9]

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂 [P].

王文远 .

中国专利 :CN211104086U ,2020-07-28

[10]

柔性模组及柔性机械臂 [P].

钱钟锋 ;

刘蓓能 .

中国专利 :CN118682814A ,2024-09-24

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