可穿戴式的下肢步行外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200410053695.6

申请日：

2004-08-10

公开(公告)号：

CN1586434A

公开(公告)日：

2005-03-02

发明(设计)人：

杨灿军牛彬张佳帆陈鹰

申请人：

申请人地址：

310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

A61F260

IPC分类号：

A61F262 A61F268 A61F274 A61F278

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

韩介梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2005-03-02	公开	公开
2013-10-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101526723322 IPC(主分类):A61F 2/60 专利号:ZL2004100536956 申请日:20040810 授权公告日:20060920 终止日期:20120810
2005-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效
2006-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可穿戴式的下肢步行外骨骼 [P].

杨灿军 ;

牛彬 ;

张佳帆 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN2730338Y ,2005-10-05

[2]

可穿戴式下肢外骨骼辅助步行装置 [P].

唐鹤云 ;

苏宗信 .

中国专利 :CN214910085U ,2021-11-30

[3]

一种可穿戴式下肢步行外骨骼装置 [P].

王彦君 ;

刘少东 .

中国专利 :CN106239484A ,2016-12-21

[4]

一种可穿戴式下肢步行外骨骼装置 [P].

王彦君 ;

刘少东 .

中国专利 :CN206123641U ,2017-04-26

[5]

可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

张学群 ;

裴翔 ;

宋扬 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 ;

韩永红 ;

徐兆红 .

中国专利 :CN105105973A ,2015-12-02

[6]

可穿戴型下肢助力外骨骼 [P].

安询 ;

叶绍干 ;

刘万山 .

中国专利 :CN212794941U ,2021-03-26

[7]

可穿戴式外骨骼 [P].

J·德卡斯特洛 ;

S·H·孔 ;

N·阿瑞奇伽格恩扎勒兹 ;

F·波曼特 ;

D·帕克 .

中国专利 :CN115397625A ,2022-11-25

[8]

一种坐式步行下肢外骨骼 [P].

赵彦峻 ;

葛文庆 ;

刘小龙 ;

张健 .

中国专利 :CN105250117A ,2016-01-20

[9]

可穿戴外骨骼 [P].

尹鹏 ;

杨靓 ;

梅凡 ;

张敏敏 ;

张世意 .

中国专利 :CN304804727S ,2018-09-07

[10]

可穿戴下肢康复外骨骼装置 [P].

李正茂 ;

苏权超 ;

陈泽濠 .

中国专利 :CN216258158U ,2022-04-12

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