基于双目视觉的目标姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611194020.2

申请日：

2016-12-21

公开(公告)号：

CN107063228B

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

朱程广赵健康刘英夏轩龙海辉孔颖乔崔超刘宗明

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-04	授权	授权
2017-08-18	公开	公开
2018-01-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20161221

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的颈部姿态检测方法 [P].

刘卓夫 ;

刘鑫 ;

顾宇豪 .

中国专利 :CN117392699A ,2024-01-12

[2]

基于基线距离的双目视觉测距方法 [P].

张岩 ;

梅宁 ;

孙永超 ;

侯炳炎 ;

袁瀚 ;

李艳 ;

赵健 ;

郭成科 ;

张淑慧 .

中国专利 :CN115393311B ,2025-09-16

[3]

基于基线距离的双目视觉测距方法 [P].

张岩 ;

梅宁 ;

孙永超 ;

侯炳炎 ;

袁瀚 ;

李艳 ;

赵健 ;

郭成科 ;

张淑慧 .

中国专利 :CN115393311A ,2022-11-25

[4]

基于双目视觉稀疏点匹配的空旷区域目标检测与跟踪方法 [P].

胡珂立 ;

谷宇章 ;

邹方圆 ;

魏智 ;

徐小龙 ;

张诚 .

中国专利 :CN103106659A ,2013-05-15

[5]

一种基于双目视觉的三维目标运动跟踪方法 [P].

周树杰 .

中国专利 :CN114882070B ,2024-09-24

[6]

一种基于双目视觉的三维目标运动跟踪方法 [P].

周树杰 .

中国专利 :CN114882070A ,2022-08-09

[7]

基于机械臂末端单目视觉的动态目标位置和姿态测量方法 [P].

刘华平 ;

陈杰 ;

孙富春 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

张宇 .

中国专利 :CN103759716A ,2014-04-30

[8]

基于双目视觉的连续曲面重建方法、系统和装置 [P].

刘希龙 ;

徐德 ;

马利平 .

中国专利 :CN112002016A ,2020-11-27

[9]

基于双目视觉的特征点匹配方法及装置 [P].

李景 .

中国专利 :CN117333687A ,2024-01-02

[10]

基于双目视觉的连续曲面重建方法、系统和装置 [P].

刘希龙 ;

徐德 ;

马利平 .

中国专利 :CN112002016B ,2024-01-26

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