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一种工业机器人末端执行器夹具
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821840075.0
申请日
:
2018-11-08
公开(公告)号
:
CN209717723U
公开(公告)日
:
2019-12-03
发明(设计)人
:
潘明来
傅思佳
宗冬芳
傅凯
申请人
:
申请人地址
:
321015 浙江省金华市望府街1158号
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
B25J1502
代理机构
:
北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368
代理人
:
魏秀枝
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-26
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20181108 授权公告日:20191203 终止日期:20201108
2019-12-03
授权
授权
共 50 条
[1]
一种工业机器人末端执行器
[P].
胡晓莉
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机构:
苏州协禧智能科技有限公司
苏州协禧智能科技有限公司
胡晓莉
;
张君玉
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苏州协禧智能科技有限公司
苏州协禧智能科技有限公司
张君玉
;
陆凯
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机构:
苏州协禧智能科技有限公司
苏州协禧智能科技有限公司
陆凯
.
中国专利
:CN220463939U
,2024-02-09
[2]
一种工业机器人末端执行器
[P].
郭波
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郭波
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卢云清
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卢云清
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刘庆文
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刘庆文
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秦正楠
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秦正楠
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中国专利
:CN211491570U
,2020-09-15
[3]
一种工业机器人画笔末端执行器
[P].
左玉梅
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左玉梅
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权利红
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权利红
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周旺发
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周旺发
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王文
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王文
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王帅
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王帅
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邓茜
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邓茜
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张有全
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张有全
.
中国专利
:CN213054868U
,2021-04-27
[4]
末端执行器及工业机器人
[P].
王丹
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王丹
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盛锋
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盛锋
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黄洋
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黄洋
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李峰
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李峰
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尹富斌
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尹富斌
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陈仲全
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陈仲全
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谢威
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谢威
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刘欣
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刘欣
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李晓红
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李晓红
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蒋文峰
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蒋文峰
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景云亮
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景云亮
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刘宗峰
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刘宗峰
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袁林
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袁林
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杜兵
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杜兵
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中国专利
:CN114536385A
,2022-05-27
[5]
末端执行器及工业机器人
[P].
王丹
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王丹
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盛锋
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尹富斌
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陈仲全
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陈仲全
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谢威
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谢威
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刘欣
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刘欣
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李晓红
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李晓红
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蒋文峰
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蒋文峰
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景云亮
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景云亮
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刘宗峰
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刘宗峰
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袁林
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袁林
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杜兵
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杜兵
.
中国专利
:CN216940754U
,2022-07-12
[6]
末端执行器及工业机器人
[P].
杨桂林
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杨桂林
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赵亚平
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赵亚平
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杨巍
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杨巍
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张杰
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张杰
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陈庆盈
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陈庆盈
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张驰
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张驰
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赵鹏
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赵鹏
.
中国专利
:CN106541418B
,2017-03-29
[7]
机器人末端执行器
[P].
董俊强
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天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
董俊强
;
张雷
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天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
张雷
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天津海禧仪器仪表有限公司
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周远祥
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涂昀
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涂昀
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赵智
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赵智
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王嘉琪
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王嘉琪
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万琦芬
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天津海禧仪器仪表有限公司
万琦芬
.
中国专利
:CN220362587U
,2024-01-19
[8]
工业机器人末端执行器的定位装置
[P].
白净
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白净
.
中国专利
:CN211761543U
,2020-10-27
[9]
机器人末端执行器
[P].
聂炎
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聂炎
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李军旗
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李军旗
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刘庆
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刘庆
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赖勇斐
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赖勇斐
.
中国专利
:CN207014359U
,2018-02-16
[10]
一种工业机器人及其末端执行器
[P].
曹来富
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北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
曹来富
;
王海涛
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北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
王海涛
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贾沛
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北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
贾沛
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田成花
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北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
田成花
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赵宏剑
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赵宏剑
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卫兵
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员俊峰
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北京机械工业自动化研究所有限公司
员俊峰
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王松
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李慧
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机构:
北京机械工业自动化研究所有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
李慧
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中国专利
:CN117697800A
,2024-03-15
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