一种工业机器人及其末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311181678.X

申请日：

2023-09-13

公开(公告)号：

CN117697800A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

曹来富王海涛贾沛田成花赵宏剑卫兵赵蕾员俊峰王松李慧

申请人：

北京机械工业自动化研究所有限公司

申请人地址：

100120 北京市西城区德胜门外教场口街一号

IPC主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006

代理人：

张燕华;尚群

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/06申请日:20230913
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

末端执行器及工业机器人 [P].

王丹 ;

盛锋 ;

黄洋 ;

李峰 ;

尹富斌 ;

陈仲全 ;

谢威 ;

刘欣 ;

李晓红 ;

蒋文峰 ;

景云亮 ;

刘宗峰 ;

袁林 ;

杜兵 .

中国专利 :CN114536385A ,2022-05-27

[2]

末端执行器及工业机器人 [P].

王丹 ;

盛锋 ;

黄洋 ;

李峰 ;

尹富斌 ;

陈仲全 ;

谢威 ;

刘欣 ;

李晓红 ;

蒋文峰 ;

景云亮 ;

刘宗峰 ;

袁林 ;

杜兵 .

中国专利 :CN216940754U ,2022-07-12

[3]

末端执行器及工业机器人 [P].

杨桂林 ;

赵亚平 ;

杨巍 ;

张杰 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

赵鹏 .

中国专利 :CN106541418B ,2017-03-29

[4]

一种工业机器人末端执行器 [P].

胡晓莉 ;

张君玉 ;

陆凯 .

中国专利 :CN220463939U ,2024-02-09

[5]

一种工业机器人末端执行器 [P].

郭波 ;

卢云清 ;

刘庆文 ;

秦正楠 .

中国专利 :CN211491570U ,2020-09-15

[6]

一种工业机器人画笔末端执行器 [P].

左玉梅 ;

权利红 ;

周旺发 ;

王文 ;

王帅 ;

邓茜 ;

张有全 .

中国专利 :CN213054868U ,2021-04-27

[7]

一种工业机器人末端执行器夹具 [P].

潘明来 ;

傅思佳 ;

宗冬芳 ;

傅凯 .

中国专利 :CN209717723U ,2019-12-03

[8]

末端执行器及其机器人 [P].

王伦 .

中国专利 :CN111770810B ,2020-10-13

[9]

机器人末端执行器 [P].

白国超 ;

刘磊 ;

靖传洋 .

中国专利 :CN305286845S ,2019-08-02

[10]

工业机器人末端执行器走线结构 [P].

何伟全 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李学威 ;

边弘晔 ;

冯亚磊 .

中国专利 :CN104626137B ,2015-05-20

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