用于能够乘坐的游乐设施的大型双足步行机器人和利用此的游乐园系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200980132828.X

申请日：

2009-08-24

公开(公告)号：

CN102131621A

公开(公告)日：

2011-07-20

发明(设计)人：

金因相

申请人：

申请人地址：

韩国京畿道

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

代理机构：

北京铭硕知识产权代理有限公司 11286

代理人：

韩明星;金光军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101102907911 IPC(主分类):B25J 5/00 专利申请号:200980132828X 申请日:20090824
2016-10-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101683119234 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL200980132828X 申请日:20090824 授权公告日:20131225 终止日期:20150824
2011-07-20	公开	公开
2013-12-25	授权	授权

共 50 条

[1]

双足步行机器人的步行控制方法 [P].

周雪峰 ;

孙克争 ;

张弓 ;

陈贤帅 .

中国专利 :CN104252173A ,2014-12-31

[2]

用于游乐园系统的扩展现实乘坐设施测试组件 [P].

M·E·格雷厄姆 ;

P·J·戈尔根 ;

T·M·特鲁希略 .

美国专利 :CN113474063B ,2024-01-02

[3]

用于游乐园系统的扩展现实乘坐设施测试组件 [P].

M·E·格雷厄姆 ;

P·J·戈尔根 ;

T·M·特鲁希略 .

中国专利 :CN113474063A ,2021-10-01

[4]

一种用于双足步行机器人的无线遥控系统 [P].

李慕君 ;

陈卫东 ;

杨军 ;

李建 ;

叶一枝 ;

王景川 .

中国专利 :CN201307244Y ,2009-09-09

[5]

双足步行机器人的下半身模块 [P].

高西淳夫 ;

井野重秋 ;

高本阳一 ;

马场胜之 .

中国专利 :CN1819901A ,2006-08-16

[6]

一种用于双足步行机器人的动态步行控制方法 [P].

陈卫东 ;

李慕君 ;

李建 ;

杨军 ;

王景川 ;

叶一枝 .

中国专利 :CN101751037A ,2010-06-23

[7]

用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置 [P].

王人成 ;

刘启栋 ;

杨鹏 ;

沈强 .

中国专利 :CN101856286B ,2010-10-13

[8]

一种用于小型双足步行机器人的电源管理系统 [P].

解仑 ;

王志良 ;

乔卿义 .

中国专利 :CN101355261A ,2009-01-28

[9]

一种用于双足步行机器人的步行运动规划方法 [P].

张继文 ;

刘莉 ;

刘召 ;

陈恳 ;

邬新国 .

中国专利 :CN108089578A ,2018-05-29

[10]

一种步行机器人的双足步行倾角检测装置 [P].

周雪峰 ;

傅予力 ;

管贻生 .

中国专利 :CN203259153U ,2013-10-30

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