隧道检测的避障方法、装置、设备及介质

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申请号
CN202211187733.1
申请日
2022-09-27
公开(公告)号
CN115480576A
公开(公告)日
2022-12-16
发明(设计)人
赵杨平 王俊芳 任伟新 杜彦良
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
B25J916
代理机构
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人
高川
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
隧道隐蔽病害避障检测方法、装置、设备、介质及产品 [P]. 
凌斌 ;
张连振 ;
王俊芳 ;
雷鹏 ;
赵杨平 ;
张书林 ;
杜彦良 ;
刘涛 ;
任伟新 ;
李星杰 ;
朱家松 ;
唐溢 ;
杜博文 ;
李峰 ;
徐飞 .
中国专利 :CN120214828A ,2025-06-27
[2]
隧道检测装置及其避障单元和避障方法 [P]. 
江金子 ;
雷洋 ;
齐法琳 ;
陈东生 ;
徐委华 .
中国专利 :CN110228066B ,2019-09-13
[3]
避障场景的检测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
张雨昕 ;
韩旭 .
中国专利 :CN114684197B ,2025-01-10
[4]
避障场景的检测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
张雨昕 ;
韩旭 .
中国专利 :CN114684197A ,2022-07-01
[5]
避障规划方法、装置、设备及介质 [P]. 
盛维天 ;
黎乾龙 ;
易金花 ;
马志远 .
中国专利 :CN118778620A ,2024-10-15
[6]
避障系统、避障方法、电子设备及介质 [P]. 
李洁辰 .
中国专利 :CN113815649A ,2021-12-21
[7]
避障检测系统及方法 [P]. 
李太友 ;
金明国 ;
刘纯 ;
陈建东 .
中国专利 :CN115097096B ,2022-09-23
[8]
基于目标检测的避障方法及装置 [P]. 
陈文成 ;
吕朝顺 ;
黄金勇 ;
沈维国 ;
董邓伟 .
中国专利 :CN115601727A ,2023-01-13
[9]
一种隧道衬砌检测避障装置 [P]. 
刘德安 ;
彭学军 ;
汤宇 ;
杜荣华 ;
刘飞翔 ;
王圣 ;
童昌 ;
何林云 ;
陈敏 ;
吴俊宏 ;
吴理彪 ;
陈彪 ;
邹伟 ;
叶勇 ;
李一萍 ;
胥俊玮 ;
胡从文 ;
林巍杰 ;
刘柏汐 .
中国专利 :CN110936880A ,2020-03-31
[10]
隧道变形检测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
林越翔 ;
岳泽宇 ;
黄林冲 ;
马建军 ;
赖正首 ;
梁禹 .
中国专利 :CN117906522A ,2024-04-19