基于目标检测的避障方法及装置

被引:0
申请号
CN202211158419.0
申请日
2022-09-22
公开(公告)号
CN115601727A
公开(公告)日
2023-01-13
发明(设计)人
陈文成 吕朝顺 黄金勇 沈维国 董邓伟
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦1栋602
IPC主分类号
G06V2058
IPC分类号
G06V10764 G06V10774
代理机构
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542
代理人
王敏睿
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
隧道检测的避障方法、装置、设备及介质 [P]. 
赵杨平 ;
王俊芳 ;
任伟新 ;
杜彦良 .
中国专利 :CN115480576A ,2022-12-16
[2]
一种基于视觉检测的无人车避障方法及系统 [P]. 
刘洪升 ;
梅厚武 ;
罗余锦 ;
刘永均 .
中国专利 :CN120681128A ,2025-09-23
[3]
移动避障检测装置 [P]. 
邓毅 ;
朱明明 .
中国专利 :CN211682136U ,2020-10-16
[4]
避障方法、装置及设备 [P]. 
陈旭凤 ;
王丽佳 ;
李香服 ;
温彬彬 .
中国专利 :CN112947419A ,2021-06-11
[5]
避障场景的检测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
张雨昕 ;
韩旭 .
中国专利 :CN114684197B ,2025-01-10
[6]
避障场景的检测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
张雨昕 ;
韩旭 .
中国专利 :CN114684197A ,2022-07-01
[7]
避障方法及避障系统 [P]. 
周海军 ;
杨盼奎 ;
王大奎 ;
贾步超 ;
王海涛 ;
王明岩 ;
徐忠宣 ;
李兵 .
中国专利 :CN106950957A ,2017-07-14
[8]
避障检测系统及方法 [P]. 
李太友 ;
金明国 ;
刘纯 ;
陈建东 .
中国专利 :CN115097096B ,2022-09-23
[9]
基于双目相机与毫米波雷达的可穿戴避障装置及避障方法 [P]. 
龙宁波 ;
汪凯巍 ;
杨恺伦 ;
胡伟健 ;
赵向东 .
中国专利 :CN105866779A ,2016-08-17
[10]
面向开放世界目标检测的障碍识别与避障方法及小车系统 [P]. 
肖力行 ;
史瑞潇 ;
周毅 .
中国专利 :CN117292352B ,2024-05-31