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基于目标检测的避障方法及装置
被引:0
申请号
:
CN202211158419.0
申请日
:
2022-09-22
公开(公告)号
:
CN115601727A
公开(公告)日
:
2023-01-13
发明(设计)人
:
陈文成
吕朝顺
黄金勇
沈维国
董邓伟
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦1栋602
IPC主分类号
:
G06V2058
IPC分类号
:
G06V10764
G06V10774
代理机构
:
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542
代理人
:
王敏睿
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2023-01-13
公开
公开
2023-02-07
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/58 申请日:20220922
共 50 条
[1]
隧道检测的避障方法、装置、设备及介质
[P].
赵杨平
论文数:
0
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0
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赵杨平
;
王俊芳
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王俊芳
;
任伟新
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0
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任伟新
;
杜彦良
论文数:
0
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0
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杜彦良
.
中国专利
:CN115480576A
,2022-12-16
[2]
一种基于视觉检测的无人车避障方法及系统
[P].
刘洪升
论文数:
0
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0
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机构:
四川科玛智行科技有限公司
四川科玛智行科技有限公司
刘洪升
;
梅厚武
论文数:
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机构:
四川科玛智行科技有限公司
四川科玛智行科技有限公司
梅厚武
;
罗余锦
论文数:
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机构:
四川科玛智行科技有限公司
四川科玛智行科技有限公司
罗余锦
;
刘永均
论文数:
0
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0
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0
机构:
四川科玛智行科技有限公司
四川科玛智行科技有限公司
刘永均
.
中国专利
:CN120681128A
,2025-09-23
[3]
移动避障检测装置
[P].
邓毅
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0
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0
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邓毅
;
朱明明
论文数:
0
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朱明明
.
中国专利
:CN211682136U
,2020-10-16
[4]
避障方法、装置及设备
[P].
陈旭凤
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0
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陈旭凤
;
王丽佳
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王丽佳
;
李香服
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李香服
;
温彬彬
论文数:
0
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温彬彬
.
中国专利
:CN112947419A
,2021-06-11
[5]
避障场景的检测方法、装置、设备及存储介质
[P].
张雨昕
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机构:
广州文远知行科技有限公司
广州文远知行科技有限公司
张雨昕
;
韩旭
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机构:
广州文远知行科技有限公司
广州文远知行科技有限公司
韩旭
.
中国专利
:CN114684197B
,2025-01-10
[6]
避障场景的检测方法、装置、设备及存储介质
[P].
张雨昕
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张雨昕
;
韩旭
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韩旭
.
中国专利
:CN114684197A
,2022-07-01
[7]
避障方法及避障系统
[P].
周海军
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周海军
;
杨盼奎
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杨盼奎
;
王大奎
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王大奎
;
贾步超
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贾步超
;
王海涛
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0
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王海涛
;
王明岩
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王明岩
;
徐忠宣
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徐忠宣
;
李兵
论文数:
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李兵
.
中国专利
:CN106950957A
,2017-07-14
[8]
避障检测系统及方法
[P].
李太友
论文数:
0
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李太友
;
金明国
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金明国
;
刘纯
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刘纯
;
陈建东
论文数:
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0
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陈建东
.
中国专利
:CN115097096B
,2022-09-23
[9]
基于双目相机与毫米波雷达的可穿戴避障装置及避障方法
[P].
龙宁波
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龙宁波
;
汪凯巍
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汪凯巍
;
杨恺伦
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杨恺伦
;
胡伟健
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胡伟健
;
赵向东
论文数:
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赵向东
.
中国专利
:CN105866779A
,2016-08-17
[10]
面向开放世界目标检测的障碍识别与避障方法及小车系统
[P].
肖力行
论文数:
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机构:
东南大学
东南大学
肖力行
;
史瑞潇
论文数:
0
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机构:
东南大学
东南大学
史瑞潇
;
论文数:
引用数:
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机构:
周毅
.
中国专利
:CN117292352B
,2024-05-31
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