共 50 条
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避障方法、装置及设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110112386.5
申请日：
2021-01-27
公开(公告)号：
CN112947419A
公开(公告)日：
2021-06-11
发明(设计)人：
陈旭凤
王丽佳
李香服
温彬彬
申请人：
申请人地址：
050091 河北省石家庄市桥西区红旗大街626号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
石家庄国为知识产权事务所 13120
代理人：
付晓娣
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-11 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210127 |