避障方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611258354.1

申请日：

2016-12-30

公开(公告)号：

CN106774407A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

赵国成杜勇万勇

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01C300

代理机构：

北京华沛德权律师事务所 11302

代理人：

房德权

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20170531
2017-05-31	公开	公开
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729173435 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016112583541 申请日:20161230

共 50 条

[1]

在避障过程中对避障距离进行测量的方法及装置 [P].

赵国成 ;

杜勇 ;

万勇 .

中国专利 :CN106646515A ,2017-05-10

[2]

获取标准避障距离的方法及装置 [P].

赵国成 ;

杜勇 ;

万勇 .

中国专利 :CN106842177A ,2017-06-13

[3]

应用于飞行避障的方法及系统 [P].

赵国成 ;

杜勇 ;

万勇 .

中国专利 :CN106774413A ,2017-05-31

[4]

应用于无人机进行避障距离获取的方法及装置 [P].

赵国成 ;

杜勇 ;

万勇 .

中国专利 :CN106646514B ,2017-05-10

[5]

飞行避障过程中进行测距模块切换选择的方法及装置 [P].

赵国成 ;

杜勇 ;

万勇 .

中国专利 :CN106680803B ,2017-05-17

[6]

用于飞行过程中的避障距离进行监测的方法及系统 [P].

赵国成 ;

杜勇 ;

万勇 .

中国专利 :CN106647410B ,2017-05-10

[7]

避障方法及避障系统 [P].

周海军 ;

杨盼奎 ;

王大奎 ;

贾步超 ;

王海涛 ;

王明岩 ;

徐忠宣 ;

李兵 .

中国专利 :CN106950957A ,2017-07-14

[8]

无人机避障控制方法及装置 [P].

田华 ;

原军峰 .

中国专利 :CN106292708A ,2017-01-04

[9]

无人飞行器避障方法及装置 [P].

王峰 ;

李宾 ;

张庆峰 .

中国专利 :CN106950983B ,2017-07-14

[10]

无人机及其避障方法、避障装置 [P].

贾子彦 ;

戴凯龙 ;

姚克明 ;

诸一琦 ;

刘晓杰 ;

张雷 ;

潘玲佼 ;

陶为戈 ;

薛波 ;

俞洋 .

中国专利 :CN114721413A ,2022-07-08

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