一种机械手的抱式取放工件夹具

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专利类型
实用新型
申请号
CN201920297054.7
申请日
2019-03-10
公开(公告)号
CN209831668U
公开(公告)日
2019-12-24
发明(设计)人
杨明 吴剑文
申请人
申请人地址
510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城荔红二路8号
IPC主分类号
B25J1500
IPC分类号
代理机构
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共 50 条
[1]
一种用于取放工件的机械手 [P]. 
曾福全 ;
胡小辉 ;
彭海波 ;
袁伟 .
中国专利 :CN206588679U ,2017-10-27
[2]
一种双臂取放工件机械手 [P]. 
吕明明 .
中国专利 :CN103659792A ,2014-03-26
[3]
一种翻转式双臂取放工件机械手 [P]. 
唐小琦 ;
陈徐兵 ;
吕明明 ;
宋宝 ;
吴伟 ;
任雁胜 .
中国专利 :CN102756371A ,2012-10-31
[4]
一种翻转式单臂取放工件机械手 [P]. 
任雁胜 ;
唐小琦 ;
陈徐兵 ;
吕明明 ;
宋宝 ;
吴伟 .
中国专利 :CN102756369A ,2012-10-31
[5]
侧放工件机械手及侧放工件的方法 [P]. 
陈国栋 .
中国专利 :CN112757315A ,2021-05-07
[6]
一种工件夹取的机械手 [P]. 
文成东 .
中国专利 :CN209936460U ,2020-01-14
[7]
一种工件取放机械手 [P]. 
林炜丰 .
中国专利 :CN215438643U ,2022-01-07
[8]
一种工件夹取机械手 [P]. 
黎国强 .
中国专利 :CN208084373U ,2018-11-13
[9]
一种工件夹取机械手 [P]. 
黄会明 ;
黄安徽 ;
陶星星 .
中国专利 :CN211761650U ,2020-10-27
[10]
一种机械手取放工作头的结构 [P]. 
王飞 .
中国专利 :CN209273469U ,2019-08-20