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一种翻转式双臂取放工件机械手
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201110107344.9
申请日
:
2011-04-28
公开(公告)号
:
CN102756371A
公开(公告)日
:
2012-10-31
发明(设计)人
:
唐小琦
陈徐兵
吕明明
宋宝
吴伟
任雁胜
申请人
:
申请人地址
:
225117 江苏省扬州市邗江区开发西路217号2401室
IPC主分类号
:
B25J908
IPC分类号
:
B25J914
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2014-12-17
发明专利申请公布后的视为撤回
发明专利申请公布后的视为撤回 号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101708545903 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2011101073449 申请公布日:20121031
2012-10-31
公开
公开
共 50 条
[1]
一种翻转式单臂取放工件机械手
[P].
任雁胜
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任雁胜
;
唐小琦
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唐小琦
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陈徐兵
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陈徐兵
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吕明明
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吕明明
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宋宝
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宋宝
;
吴伟
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吴伟
.
中国专利
:CN102756369A
,2012-10-31
[2]
一种水平移动双臂取放工件机械手
[P].
吕明明
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吕明明
;
宋宝
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宋宝
;
吴伟
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吴伟
;
任雁胜
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任雁胜
;
唐小琦
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唐小琦
;
陈徐兵
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陈徐兵
.
中国专利
:CN102756370A
,2012-10-31
[3]
一种水平移动双臂取放工件机械手
[P].
任雁胜
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任雁胜
.
中国专利
:CN103921161A
,2014-07-16
[4]
一种双臂取放工件机械手
[P].
吕明明
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吕明明
.
中国专利
:CN103659792A
,2014-03-26
[5]
一种水平移动单臂取放工件机械手
[P].
陈徐兵
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陈徐兵
;
吕明明
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吕明明
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宋宝
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宋宝
;
吴伟
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吴伟
;
任雁胜
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任雁胜
;
唐小琦
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唐小琦
.
中国专利
:CN102756299A
,2012-10-31
[6]
一种翻转式双臂机器人
[P].
唐小琦
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唐小琦
;
陈徐兵
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陈徐兵
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吕明明
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吕明明
;
宋宝
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宋宝
;
吴伟
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吴伟
;
任雁胜
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任雁胜
.
中国专利
:CN202011019U
,2011-10-19
[7]
一种用于取放工件的机械手
[P].
曾福全
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曾福全
;
胡小辉
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胡小辉
;
彭海波
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彭海波
;
袁伟
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袁伟
.
中国专利
:CN206588679U
,2017-10-27
[8]
一种机械手的抱式取放工件夹具
[P].
杨明
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杨明
;
吴剑文
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吴剑文
.
中国专利
:CN209831668U
,2019-12-24
[9]
一种双臂机械手
[P].
胡亚杰
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胡亚杰
.
中国专利
:CN207788936U
,2018-08-31
[10]
一种双臂式机械手
[P].
卢前进
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卢前进
.
中国专利
:CN211362308U
,2020-08-28
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