一种水平移动双臂取放工件机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410149846.1

申请日：

2014-04-15

公开(公告)号：

CN103921161A

公开(公告)日：

2014-07-16

发明(设计)人：

任雁胜

申请人：

申请人地址：

225117 江苏省扬州市广陵区李典镇李典创业园3-9号江苏优创数控设备有限公司

IPC主分类号：

B23Q704

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222

代理人：

许必元

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-12	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739798297 IPC(主分类):B23Q 7/04 专利申请号:2014101498461 申请公布日:20140716
2014-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584398306 IPC(主分类):B23Q 7/04 专利申请号:2014101498461 申请日:20140415
2014-07-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水平移动双臂取放工件机械手 [P].

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 ;

唐小琦 ;

陈徐兵 .

中国专利 :CN102756370A ,2012-10-31

[2]

一种水平移动单臂取放工件机械手 [P].

陈徐兵 ;

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN102756299A ,2012-10-31

[3]

一种双臂取放工件机械手 [P].

吕明明 .

中国专利 :CN103659792A ,2014-03-26

[4]

一种翻转式双臂取放工件机械手 [P].

唐小琦 ;

陈徐兵 ;

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 .

中国专利 :CN102756371A ,2012-10-31

[5]

一种翻转式单臂取放工件机械手 [P].

任雁胜 ;

唐小琦 ;

陈徐兵 ;

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 .

中国专利 :CN102756369A ,2012-10-31

[6]

一种水平移动双臂机器人 [P].

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 ;

唐小琦 ;

陈徐兵 .

中国专利 :CN202079428U ,2011-12-21

[7]

一种用于取放工件的机械手 [P].

曾福全 ;

胡小辉 ;

彭海波 ;

袁伟 .

中国专利 :CN206588679U ,2017-10-27

[8]

一种水平移动单臂机器人 [P].

陈徐兵 ;

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN202028963U ,2011-11-09

[9]

一种水平移动控制机械手 [P].

宋晓涛 ;

赵利红 ;

吴贞锋 .

中国专利 :CN207223986U ,2018-04-13

[10]

机械手水平移动装置 [P].

周战果 ;

宋相玺 ;

姚登祥 .

中国专利 :CN215548670U ,2022-01-18

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