一种水平移动单臂取放工件机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110107300.6

申请日：

2011-04-28

公开(公告)号：

CN102756299A

公开(公告)日：

2012-10-31

发明(设计)人：

陈徐兵吕明明宋宝吴伟任雁胜唐小琦

申请人：

申请人地址：

225117 江苏省扬州市邗江区开发西路217号2401室

IPC主分类号：

B23Q700

IPC分类号：

B25J502

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-17	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101708545962 IPC(主分类):B23Q 7/00 专利申请号:2011101073006 申请公布日:20121031
2012-10-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水平移动双臂取放工件机械手 [P].

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 ;

唐小琦 ;

陈徐兵 .

中国专利 :CN102756370A ,2012-10-31

[2]

一种水平移动双臂取放工件机械手 [P].

任雁胜 .

中国专利 :CN103921161A ,2014-07-16

[3]

一种翻转式单臂取放工件机械手 [P].

任雁胜 ;

唐小琦 ;

陈徐兵 ;

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 .

中国专利 :CN102756369A ,2012-10-31

[4]

一种双臂取放工件机械手 [P].

吕明明 .

中国专利 :CN103659792A ,2014-03-26

[5]

一种水平移动单臂机器人 [P].

陈徐兵 ;

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN202028963U ,2011-11-09

[6]

一种翻转式双臂取放工件机械手 [P].

唐小琦 ;

陈徐兵 ;

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 .

中国专利 :CN102756371A ,2012-10-31

[7]

一种水平移动双臂机器人 [P].

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 ;

唐小琦 ;

陈徐兵 .

中国专利 :CN202079428U ,2011-12-21

[8]

一种用于取放工件的机械手 [P].

曾福全 ;

胡小辉 ;

彭海波 ;

袁伟 .

中国专利 :CN206588679U ,2017-10-27

[9]

一种水平移动控制机械手 [P].

宋晓涛 ;

赵利红 ;

吴贞锋 .

中国专利 :CN207223986U ,2018-04-13

[10]

机械手水平移动装置 [P].

周战果 ;

宋相玺 ;

姚登祥 .

中国专利 :CN215548670U ,2022-01-18

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