一种水平移动双臂机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120129248.X

申请日：

2011-04-28

公开(公告)号：

CN202079428U

公开(公告)日：

2011-12-21

发明(设计)人：

吕明明宋宝吴伟任雁胜唐小琦陈徐兵

申请人：

申请人地址：

225117 江苏省扬州市邗江区开发西路217号2401室

IPC主分类号：

B23Q704

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-06-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101475522684 IPC(主分类):B23Q 7/04 专利号:ZL201120129248X 申请日:20110428 授权公告日:20111221 终止日期:20120428
2011-12-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水平移动单臂机器人 [P].

陈徐兵 ;

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN202028963U ,2011-11-09

[2]

一种水平移动双臂取放工件机械手 [P].

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 ;

唐小琦 ;

陈徐兵 .

中国专利 :CN102756370A ,2012-10-31

[3]

一种水平移动双臂取放工件机械手 [P].

任雁胜 .

中国专利 :CN103921161A ,2014-07-16

[4]

一种翻转式双臂机器人 [P].

唐小琦 ;

陈徐兵 ;

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 .

中国专利 :CN202011019U ,2011-10-19

[5]

全向移动双臂机器人 [P].

丁亮 ;

王权 ;

张绍维 ;

刘鹏飞 ;

夏科睿 ;

洪伟 .

中国专利 :CN210148093U ,2020-03-17

[6]

移动双臂机器人 [P].

杨跞 ;

陈焜 ;

陈宏伟 ;

陈阳 ;

曹安全 ;

杨涛 ;

张根雷 ;

孙超 .

中国专利 :CN304505314S ,2018-02-13

[7]

移动双臂机器人 [P].

董易 ;

张建政 ;

邹金沛 ;

李方保 ;

李亮华 ;

韦鲲 .

中国专利 :CN307681527S ,2022-11-22

[8]

一种水平移动多关节机器人 [P].

田燕 ;

黄树源 ;

赫国栋 .

中国专利 :CN209615518U ,2019-11-12

[9]

一种机器人水平移动装置 [P].

陈林 ;

王刚 ;

盛仲曦 .

中国专利 :CN206967468U ,2018-02-06

[10]

一种水平移动单臂取放工件机械手 [P].

陈徐兵 ;

吕明明 ;

宋宝 ;

吴伟 ;

任雁胜 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN102756299A ,2012-10-31

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