一种三臂复合式巡检机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510025554.1

申请日：

2015-01-19

公开(公告)号：

CN105870832B

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

楼鸿平姜勇王海龙王洪光梁育彬岳湘李斐明凌烈张勇孙鹏赵彦平王慧刚张景沛李丽裴长生康文杰王峰段星辉

申请人：

申请人地址：

100000 北京市西城区西长安街86号

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-17	公开	公开
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678622686 IPC(主分类):H02G 1/02 专利申请号:2015100255541 申请日:20150119
2017-12-15	授权	授权

共 50 条

[1]

三臂复合式巡检机器人机构 [P].

楼鸿平 ;

姜勇 ;

王海龙 ;

王洪光 ;

梁育彬 ;

岳湘 ;

李斐明 ;

凌烈 ;

张勇 ;

孙鹏 ;

赵彦平 ;

王慧刚 ;

张景沛 ;

李丽 ;

裴长生 ;

康文杰 ;

王峰 ;

段星辉 .

中国专利 :CN204333773U ,2015-05-13

[2]

三臂环形巡检机器人机构 [P].

韩旭升 ;

姜勇 ;

郭敏 ;

王洪光 ;

何文进 ;

岳湘 ;

曾晓蕾 ;

凌烈 ;

罗名魁 ;

景凤仁 ;

乐贵贤 ;

孙鹏 ;

孙强 ;

王军 ;

王建宏 ;

石启邦 ;

潘治江 ;

朱镜勋 ;

杨春 .

中国专利 :CN203293182U ,2013-11-20

[3]

一种轮臂复合式巡检机器人机构 [P].

王洪光 ;

房立金 ;

朱兴龙 ;

赵明扬 .

中国专利 :CN1799783A ,2006-07-12

[4]

一种三臂环形巡检机器人机构 [P].

姜勇 ;

王洪光 ;

岳湘 ;

凌烈 ;

景凤仁 ;

孙鹏 ;

韩旭升 ;

郭敏 ;

何文进 ;

曾晓蕾 ;

罗名魁 ;

乐贵贤 ;

孙强 ;

王军 ;

王建宏 ;

石启邦 ;

潘治江 ;

朱镜勋 ;

杨春 .

中国专利 :CN103862454B ,2014-06-18

[5]

可变距的轮臂复合巡检机器人机构 [P].

王洪光 ;

凌烈 ;

何立波 ;

刘爱华 ;

孙鹏 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN201504053U ,2010-06-09

[6]

一种可变距的轮臂复合巡检机器人机构 [P].

王洪光 ;

凌烈 ;

何立波 ;

刘爱华 ;

孙鹏 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN102039591A ,2011-05-04

[7]

巡检机器人机构 [P].

房立金 ;

王洪光 ;

凌烈 ;

何立波 .

中国专利 :CN201383635Y ,2010-01-13

[8]

一种巡检机器人机构 [P].

房立金 ;

王洪光 ;

凌烈 ;

何立波 .

中国专利 :CN101771250A ,2010-07-07

[9]

一种轨道巡检机器人机构 [P].

罗凤坚 ;

梁睿 ;

何艇 ;

陈少华 ;

周民 ;

莫海燕 ;

李志强 ;

陈之裕 .

中国专利 :CN203982191U ,2014-12-03

[10]

一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构 [P].

王洪光 ;

李树阳 ;

张宏志 ;

刘爱华 ;

杨树权 ;

何立波 ;

杜江 ;

凌烈 .

中国专利 :CN201544221U ,2010-08-11

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