一种轮臂复合式巡检机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200410010531.5

申请日：

2004-12-31

公开(公告)号：

CN1799783A

公开(公告)日：

2006-07-12

发明(设计)人：

王洪光房立金朱兴龙赵明扬

申请人：

申请人地址：

110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

许宗富;周秀梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-01-02	授权	授权
2006-07-12	公开	公开
2006-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

三臂复合式巡检机器人机构 [P].

楼鸿平 ;

姜勇 ;

王海龙 ;

王洪光 ;

梁育彬 ;

岳湘 ;

李斐明 ;

凌烈 ;

张勇 ;

孙鹏 ;

赵彦平 ;

王慧刚 ;

张景沛 ;

李丽 ;

裴长生 ;

康文杰 ;

王峰 ;

段星辉 .

中国专利 :CN204333773U ,2015-05-13

[2]

一种三臂复合式巡检机器人机构 [P].

楼鸿平 ;

姜勇 ;

王海龙 ;

王洪光 ;

梁育彬 ;

岳湘 ;

李斐明 ;

凌烈 ;

张勇 ;

孙鹏 ;

赵彦平 ;

王慧刚 ;

张景沛 ;

李丽 ;

裴长生 ;

康文杰 ;

王峰 ;

段星辉 .

中国专利 :CN105870832B ,2016-08-17

[3]

一种巡检机器人机构 [P].

王洪光 ;

房立金 ;

朱兴龙 ;

赵明扬 .

中国专利 :CN2759720Y ,2006-02-22

[4]

可变距的轮臂复合巡检机器人机构 [P].

王洪光 ;

凌烈 ;

何立波 ;

刘爱华 ;

孙鹏 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN201504053U ,2010-06-09

[5]

轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 [P].

王洪光 ;

房立金 ;

朱兴龙 .

中国专利 :CN2913113Y ,2007-06-20

[6]

一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 [P].

王洪光 ;

房立金 ;

朱兴龙 .

中国专利 :CN100999216A ,2007-07-18

[7]

一种可变距的轮臂复合巡检机器人机构 [P].

王洪光 ;

凌烈 ;

何立波 ;

刘爱华 ;

孙鹏 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN102039591A ,2011-05-04

[8]

一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构 [P].

王洪光 ;

李树阳 ;

张宏志 ;

刘爱华 ;

杨树权 ;

何立波 ;

杜江 ;

凌烈 .

中国专利 :CN201544221U ,2010-08-11

[9]

三臂环形巡检机器人机构 [P].

韩旭升 ;

姜勇 ;

郭敏 ;

王洪光 ;

何文进 ;

岳湘 ;

曾晓蕾 ;

凌烈 ;

罗名魁 ;

景凤仁 ;

乐贵贤 ;

孙鹏 ;

孙强 ;

王军 ;

王建宏 ;

石启邦 ;

潘治江 ;

朱镜勋 ;

杨春 .

中国专利 :CN203293182U ,2013-11-20

[10]

巡检机器人轮爪复合机构 [P].

王鲁单 ;

程胜 ;

张建伟 ;

赵广志 ;

许少强 ;

王臻 .

中国专利 :CN201702774U ,2011-01-12

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