一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610045645.2

申请日：

2006-01-13

公开(公告)号：

CN100999216A

公开(公告)日：

2007-07-18

发明(设计)人：

王洪光房立金朱兴龙

申请人：

申请人地址：

110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B61C1306

IPC分类号：

B62D57028 H02G102

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

许宗富;周秀梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-07-18	公开	公开
2008-06-04	授权	授权
2007-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 [P].

王洪光 ;

房立金 ;

朱兴龙 .

中国专利 :CN2913113Y ,2007-06-20

[2]

巡检机器人轮爪复合机构 [P].

王鲁单 ;

程胜 ;

张建伟 ;

赵广志 ;

许少强 ;

王臻 .

中国专利 :CN201702774U ,2011-01-12

[3]

巡检机器人轮爪复合机构 [P].

王鲁单 ;

程胜 ;

张建伟 ;

赵广志 ;

许少强 ;

王臻 .

中国专利 :CN101698298A ,2010-04-28

[4]

一种轮臂复合式巡检机器人机构 [P].

王洪光 ;

房立金 ;

朱兴龙 ;

赵明扬 .

中国专利 :CN1799783A ,2006-07-12

[5]

轮履复合式变电站巡检机器人自主越障系统 [P].

栾贻青 ;

肖鹏 ;

王海鹏 ;

李丽 ;

郝永鑫 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

王滨海 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN204557216U ,2015-08-12

[6]

一种三臂式巡检机器人自主越障机构 [P].

倪宏宇 ;

杨晓丰 ;

林祖荣 ;

黄苏 ;

颜文旭 ;

储杰 ;

施加凯 ;

石浩 .

中国专利 :CN217159105U ,2022-08-09

[7]

一种越障巡检机器人 [P].

李方 ;

邹霞 ;

贾绍春 ;

付守海 ;

樊广棉 ;

薛家驹 ;

吴积贤 .

中国专利 :CN114362046B ,2024-10-01

[8]

一种越障巡检机器人 [P].

李方 ;

邹霞 ;

贾绍春 ;

付守海 ;

樊广棉 ;

薛家驹 ;

吴积贤 .

中国专利 :CN114362046A ,2022-04-15

[9]

轮鳍复合式越障机器人 [P].

乔冬阳 ;

张伦 ;

徐晓红 ;

程圣 ;

张雷 ;

宋晓峰 ;

徐海军 ;

苏小龙 ;

饶顺财 ;

马名一 ;

于宏渤 ;

尹子煊 ;

赵浩君 ;

陈昭 ;

徐志宏 ;

张忠祥 .

中国专利 :CN115675669A ,2023-02-03

[10]

轮鳍复合式越障机器人 [P].

乔冬阳 ;

张伦 ;

徐晓红 ;

程圣 ;

张雷 ;

宋晓峰 ;

徐海军 ;

苏小龙 ;

饶顺财 ;

马名一 ;

于宏渤 ;

尹子煊 ;

赵浩君 ;

陈昭 ;

徐志宏 ;

张忠祥 .

中国专利 :CN115675669B ,2025-09-09

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