巡检机器人轮爪复合机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920235292.1

申请日：

2009-10-21

公开(公告)号：

CN201702774U

公开(公告)日：

2011-01-12

发明(设计)人：

王鲁单程胜张建伟赵广志许少强王臻

申请人：

申请人地址：

215347 江苏省昆山市苇城南路1666号科技大厦4F

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1500 B25J1300 B60K700 H02G102

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林;孙永生

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-07-27	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101117492199 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2009202352921 申请日:20091021 授权公告日:20110112 放弃生效日:20091021
2011-01-12	授权	授权

共 50 条

[1]

巡检机器人轮爪复合机构 [P].

王鲁单 ;

程胜 ;

张建伟 ;

赵广志 ;

许少强 ;

王臻 .

中国专利 :CN101698298A ,2010-04-28

[2]

轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 [P].

王洪光 ;

房立金 ;

朱兴龙 .

中国专利 :CN2913113Y ,2007-06-20

[3]

巡检机器人的行走夹持复合机构 [P].

凌烈 ;

岳平 ;

王洪光 ;

董建新 ;

杨成钢 ;

夏之罡 ;

龚坚刚 ;

姜文东 ;

劳建明 ;

包学平 ;

唐永庆 ;

王灿灿 ;

王武军 ;

张彤 ;

杨健伟 .

中国专利 :CN202943630U ,2013-05-22

[4]

高压线行走机器人轮爪复合机构 [P].

赵广志 ;

程胜 ;

张建伟 ;

王鲁单 .

中国专利 :CN202137762U ,2012-02-08

[5]

高压线行走机器人轮爪复合机构 [P].

赵广志 ;

程胜 ;

张建伟 ;

王鲁单 .

中国专利 :CN102259341A ,2011-11-30

[6]

一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构 [P].

王洪光 ;

李树阳 ;

张宏志 ;

刘爱华 ;

杨树权 ;

何立波 ;

杜江 ;

凌烈 .

中国专利 :CN201544221U ,2010-08-11

[7]

柔索作业机器人轮爪复合机构 [P].

王吉岱 ;

孙爱芹 ;

魏军英 ;

王智伟 ;

陈广庆 ;

刘笑辰 ;

刘毅 ;

陆昆鹏 ;

侯建国 ;

孟祥键 ;

丁冠军 .

中国专利 :CN106741264A ,2017-05-31

[8]

一种巡检机器人的行走夹持复合机构 [P].

凌烈 ;

岳平 ;

王洪光 ;

董建新 ;

杨成钢 ;

夏之罡 ;

龚坚刚 ;

姜文东 ;

劳建明 ;

包学平 ;

唐永庆 ;

王灿灿 ;

王武军 ;

张彤 ;

杨健伟 .

中国专利 :CN103862456A ,2014-06-18

[9]

一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 [P].

王洪光 ;

房立金 ;

朱兴龙 .

中国专利 :CN100999216A ,2007-07-18

[10]

巡检机器人 [P].

梁洪军 ;

鲜开义 ;

马宗涛 ;

彭志远 ;

赵松璞 ;

谷湘煜 .

中国专利 :CN210771306U ,2020-06-16

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