高压线行走机器人轮爪复合机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120212663.1

申请日：

2011-06-22

公开(公告)号：

CN202137762U

公开(公告)日：

2012-02-08

发明(设计)人：

赵广志程胜张建伟王鲁单

申请人：

申请人地址：

215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1508 B25J1300 H02G102

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林;严志平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-02-08	授权	授权
2013-05-29	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101595406484 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2011202126631 申请日:20110622 授权公告日:20120208 放弃生效日:20130529

共 50 条

[1]

高压线行走机器人轮爪复合机构 [P].

赵广志 ;

程胜 ;

张建伟 ;

王鲁单 .

中国专利 :CN102259341A ,2011-11-30

[2]

巡检机器人轮爪复合机构 [P].

王鲁单 ;

程胜 ;

张建伟 ;

赵广志 ;

许少强 ;

王臻 .

中国专利 :CN201702774U ,2011-01-12

[3]

巡检机器人轮爪复合机构 [P].

王鲁单 ;

程胜 ;

张建伟 ;

赵广志 ;

许少强 ;

王臻 .

中国专利 :CN101698298A ,2010-04-28

[4]

一种高压线行走机器人摆动越障机构 [P].

毛先胤 ;

张迅 ;

马晓红 ;

黄欢 ;

吕乾勇 ;

牛唯 ;

庄红军 ;

鲁彩江 ;

付国强 .

中国专利 :CN112454322B ,2021-03-09

[5]

轮指机构的高压线巡检机器人 [P].

叶长龙 ;

闫法兵 .

中国专利 :CN105514864A ,2016-04-20

[6]

高压线缆巡检机器人用行走夹持机构 [P].

刘祖仑 ;

孙哲涛 ;

火元辰 .

中国专利 :CN107819296B ,2018-03-20

[7]

一种高压线涂敷作业用行走机器人 [P].

杨云涛 .

中国专利 :CN217414018U ,2022-09-13

[8]

架空高压线巡检机器人行走机构 [P].

李占军 ;

王媛媛 ;

张琪 ;

常文焕 .

中国专利 :CN117386971A ,2024-01-12

[9]

高压线巡线机器人 [P].

马静思 ;

尹小燕 ;

曹学欢 ;

贾云露 ;

朱柳 .

中国专利 :CN214818611U ,2021-11-23

[10]

高压线巡检机器人的行走夹持机构及夹持方法 [P].

吴灏 .

中国专利 :CN108512118A ,2018-09-07

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