高压线巡检机器人的行走夹持机构及夹持方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810442136.6

申请日：

2018-05-10

公开(公告)号：

CN108512118A

公开(公告)日：

2018-09-07

发明(设计)人：

吴灏

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市西湖区叶埠桥村周家埭49之2号

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

B25J502 B62D5702

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427

代理人：

陈娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-07	公开	公开
2020-07-10	授权	授权
2020-06-30	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):H02G 1/02 登记生效日:20200610 变更事项:申请人变更前权利人:吴灏变更后权利人:浙江智卓工业机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:310000 浙江省杭州市西湖区叶埠桥村周家埭49之2号变更后权利人:325200 浙江省温州市瑞安市云周街道城乡配送中心525（侨贸小镇）
2022-07-01	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):H02G 1/02 合同备案号:X2022330000220 让与人:浙江智卓工业机器人有限公司受让人:温州瑞智门窗有限公司发明名称:高压线巡检机器人的行走夹持机构及夹持方法申请日:20180510 申请公布日:20180907 授权公告日:20200710 许可种类:独占许可备案日期:20220615
2018-10-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02G 1/02 申请日:20180510

共 50 条

[1]

高压线缆巡检机器人用行走夹持机构 [P].

刘祖仑 ;

孙哲涛 ;

火元辰 .

中国专利 :CN107819296B ,2018-03-20

[2]

用于高压线缆巡检机器人的行走夹持机构 [P].

刘祖仑 ;

孙哲涛 ;

火元辰 .

中国专利 :CN107856752A ,2018-03-30

[3]

一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构 [P].

房立金 ;

魏永乐 ;

侯亚辉 .

中国专利 :CN103928866B ,2014-07-16

[4]

一种用于高压线巡检机器人的行走夹持机构 [P].

魏永乐 ;

甘靖 ;

张兴元 ;

李子健 .

中国专利 :CN113206481A ,2021-08-03

[5]

一种用于高压线巡检机器人的行走夹持机构 [P].

魏永乐 ;

李子健 ;

甘靖 ;

张兴元 .

中国专利 :CN214543324U ,2021-10-29

[6]

一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构 [P].

苑朝 ;

李鑫 .

中国专利 :CN207409930U ,2018-05-25

[7]

高压线巡检机器人 [P].

田熠 ;

郭冬阳 ;

武益磊 ;

王樱吉 ;

郭德豪 ;

白晶晶 ;

郭晋恺 ;

郭文臻 ;

包堉央 ;

岳一领 ;

张阳 .

中国专利 :CN308583688S ,2024-04-16

[8]

高压线巡检机器人 [P].

朱强林 .

中国专利 :CN305021690S ,2019-02-01

[9]

高压线巡检机器人 [P].

周自更 ;

许德斌 ;

王胜伟 ;

许保瑜 ;

解建华 ;

赵小萌 ;

胡昌斌 ;

黄双得 ;

徐家勇 ;

吴让新 ;

张孝祖 ;

曹家军 ;

吕熙 ;

程天泽 ;

李迎伟 .

中国专利 :CN306188492S ,2020-11-24

[10]

巡检机器人的行走夹持复合机构 [P].

凌烈 ;

岳平 ;

王洪光 ;

董建新 ;

杨成钢 ;

夏之罡 ;

龚坚刚 ;

姜文东 ;

劳建明 ;

包学平 ;

唐永庆 ;

王灿灿 ;

王武军 ;

张彤 ;

杨健伟 .

中国专利 :CN202943630U ,2013-05-22

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