巡检机器人的行走夹持复合机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220684995.4

申请日：

2012-12-10

公开(公告)号：

CN202943630U

公开(公告)日：

2013-05-22

发明(设计)人：

凌烈岳平王洪光董建新杨成钢夏之罡龚坚刚姜文东劳建明包学平唐永庆王灿灿王武军张彤杨健伟

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

H02G102

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-05-22	授权	授权
2022-12-27	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20121210 授权公告日:20130522

共 50 条

[1]

一种巡检机器人的行走夹持复合机构 [P].

凌烈 ;

岳平 ;

王洪光 ;

董建新 ;

杨成钢 ;

夏之罡 ;

龚坚刚 ;

姜文东 ;

劳建明 ;

包学平 ;

唐永庆 ;

王灿灿 ;

王武军 ;

张彤 ;

杨健伟 .

中国专利 :CN103862456A ,2014-06-18

[2]

巡检机器人轮爪复合机构 [P].

王鲁单 ;

程胜 ;

张建伟 ;

赵广志 ;

许少强 ;

王臻 .

中国专利 :CN201702774U ,2011-01-12

[3]

巡检机器人轮爪复合机构 [P].

王鲁单 ;

程胜 ;

张建伟 ;

赵广志 ;

许少强 ;

王臻 .

中国专利 :CN101698298A ,2010-04-28

[4]

一种巡检机器人的行走夹持机构 [P].

陈凤杨 .

中国专利 :CN105826859A ,2016-08-03

[5]

高压线巡检机器人的行走夹持机构及夹持方法 [P].

吴灏 .

中国专利 :CN108512118A ,2018-09-07

[6]

高压线缆巡检机器人用行走夹持机构 [P].

刘祖仑 ;

孙哲涛 ;

火元辰 .

中国专利 :CN107819296B ,2018-03-20

[7]

巡检机器人的行走越障机构 [P].

房立金 ;

王洪光 ;

何立波 ;

凌烈 .

中国专利 :CN201383636Y ,2010-01-13

[8]

一种饲养巡检机器人的行走机构 [P].

王聪 ;

徐晨鑫 ;

张志坚 ;

张冯 ;

时国柱 .

中国专利 :CN215851216U ,2022-02-18

[9]

巡检机器人及其行走机构 [P].

钱平 ;

吴劲晖 ;

郦于杰 ;

吴建伟 ;

林国松 ;

陈福兵 ;

姜一军 ;

李明 ;

张挺 .

中国专利 :CN203666388U ,2014-06-25

[10]

巡检机器人及其行走机构 [P].

杨松伟 ;

钱平 ;

周立辉 ;

陈隆 ;

吴建伟 ;

张挺 ;

杜鑫峰 ;

邹晖 ;

朱日成 .

中国专利 :CN203666387U ,2014-06-25

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