一种高压线行走机器人摆动越障机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011283370.2

申请日：

2020-11-17

公开(公告)号：

CN112454322B

公开(公告)日：

2021-03-09

发明(设计)人：

毛先胤张迅马晓红黄欢吕乾勇牛唯庄红军鲁彩江付国强

申请人：

申请人地址：

550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J500 H02G102

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所 52100

代理人：

胡绪东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20201117
2021-03-09	公开	公开
2022-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种高压线行走机器人平动越障机构 [P].

毛先胤 ;

吕黔苏 ;

马晓红 ;

班国邦 ;

黄欢 ;

罗国强 ;

邹雕 ;

鲁彩江 .

中国专利 :CN112455469B ,2021-03-09

[2]

一种高压线除冰越障机器人 [P].

朱健林 ;

原所先 ;

陈陆淼 ;

李建军 ;

王一冰 .

中国专利 :CN202231393U ,2012-05-23

[3]

一种双臂式高压线越障机器人 [P].

魏军英 ;

张浩伟 ;

王吉岱 ;

尹广先 ;

周鹏 .

中国专利 :CN118763555A ,2024-10-11

[4]

具有越障功能的摆动臂式高压线爬行机器人 [P].

周珍芳 .

中国专利 :CN106314587A ,2017-01-11

[5]

一种高压线涂敷作业用行走机器人 [P].

杨云涛 .

中国专利 :CN217414018U ,2022-09-13

[6]

一种被动辅助越障高压线巡检机器人 [P].

陈广庆 ;

周鹏 ;

司佩江 ;

马祎聪 ;

陈雅惠 ;

吴真强 ;

李凯 ;

魏军英 ;

孙爱芹 ;

王智伟 .

中国专利 :CN118597287A ,2024-09-06

[7]

高压线行走机器人轮爪复合机构 [P].

赵广志 ;

程胜 ;

张建伟 ;

王鲁单 .

中国专利 :CN102259341A ,2011-11-30

[8]

高压线行走机器人轮爪复合机构 [P].

赵广志 ;

程胜 ;

张建伟 ;

王鲁单 .

中国专利 :CN202137762U ,2012-02-08

[9]

一种机械高压线越障除冰机器人 [P].

宋彦辰 ;

柳凯 ;

李华光 ;

阚玉泽 ;

薛申奥 ;

贾玮 ;

王富甲 ;

罗文良 ;

赵和龙 .

中国专利 :CN216851243U ,2022-06-28

[10]

一种三臂式高压线行走机器人 [P].

毛先胤 ;

吕黔苏 ;

马晓红 ;

班国邦 ;

黄欢 ;

罗国强 ;

邹雕 ;

鲁彩江 .

中国专利 :CN112455468B ,2021-03-09

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