一种大型固定翼无人机编队方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810798581.6

申请日：

2018-07-19

公开(公告)号：

CN109002056B

公开(公告)日：

2018-12-14

发明(设计)人：

黄建华张健

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市金牛区金牛高新技术产业园区金科东路50号7栋1层101号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214

代理人：

夏琴;钱成岑

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180719
2018-12-14	公开	公开
2021-06-18	授权	授权

共 50 条

[1]

固定翼无人机 [P].

刘森林 ;

孙建萍 ;

赵冬 ;

赵翔 ;

潘其伟 ;

李钢 .

中国专利 :CN305355682S ,2019-09-20

[2]

固定翼无人机 [P].

黄山 ;

陈业宏 ;

曾俊 ;

柯宗泽 ;

赵丽丽 ;

陈育昌 ;

林晓鑫 .

中国专利 :CN304321442S ,2017-10-20

[3]

固定翼无人机 [P].

黄丰丰 .

中国专利 :CN210083565U ,2020-02-18

[4]

大型固定翼无人机机腹空投装置 [P].

李卫星 ;

崔志华 .

中国专利 :CN121201378A ,2025-12-26

[5]

一种大型固定翼无人机农药喷洒装置 [P].

洪清泉 .

中国专利 :CN206351781U ,2017-07-25

[6]

一种基于大型固定翼无人机电子围栏的无人机控制方法 [P].

单川 ;

及鹏飞 ;

陈桃 ;

汤超 .

中国专利 :CN113257045A ,2021-08-13

[7]

一种固定翼无人机集群协同编队控制方法 [P].

李劲杰 ;

宋艳平 ;

于欢 ;

刘紫微 ;

曲建清 ;

贾怀智 .

中国专利 :CN118584981B ,2024-11-15

[8]

一种复合式固定翼无人机编队控制方法 [P].

林清 ;

沈洋 ;

林路 .

中国专利 :CN111045435A ,2020-04-21

[9]

一种固定翼无人机集群编队前集结方法 [P].

李青原 ;

汤文杰 ;

陈乔 ;

刘一凡 ;

文露婷 ;

申晨龙 ;

王为政 ;

陈笑颖 ;

宋嘉瑞 ;

林智 .

中国专利 :CN120973060A ,2025-11-18

[10]

一种固定翼无人机集群协同编队控制方法 [P].

李劲杰 ;

宋艳平 ;

于欢 ;

刘紫微 ;

曲建清 ;

贾怀智 .

中国专利 :CN118584981A ,2024-09-03

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