一种复合式固定翼无人机编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911378969.1

申请日：

2019-12-27

公开(公告)号：

CN111045435A

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

林清沈洋林路

申请人：

申请人地址：

710075 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层

IPC主分类号：

G05D104

IPC分类号：

G05D110 G05D1300

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

罗笛

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/04 申请公布日:20200421
2020-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/04 申请日:20191227
2020-04-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种固定翼无人机集群协同编队控制方法 [P].

李劲杰 ;

宋艳平 ;

于欢 ;

刘紫微 ;

曲建清 ;

贾怀智 .

中国专利 :CN118584981B ,2024-11-15

[2]

一种固定翼无人机集群协同编队控制方法 [P].

李劲杰 ;

宋艳平 ;

于欢 ;

刘紫微 ;

曲建清 ;

贾怀智 .

中国专利 :CN118584981A ,2024-09-03

[3]

一种大型固定翼无人机编队方法 [P].

黄建华 ;

张健 .

中国专利 :CN109002056B ,2018-12-14

[4]

一种新型复合式固定翼无人机 [P].

王斌 ;

宋晖 ;

苏俐俐 ;

周威 .

中国专利 :CN208439425U ,2019-01-29

[5]

固定翼旋翼复合式无人机 [P].

屈高敏 ;

董彦非 ;

李继广 ;

林国忻 ;

易俊杰 .

中国专利 :CN108545181A ,2018-09-18

[6]

一种固定翼无人机编队飞行控制方法及装置 [P].

雍婷 ;

仝秉达 ;

段海滨 ;

霍梦真 ;

刘阳 ;

邓亦敏 .

中国专利 :CN118192664B ,2024-12-03

[7]

一种固定翼无人机编队飞行控制方法及装置 [P].

雍婷 ;

仝秉达 ;

段海滨 ;

霍梦真 ;

刘阳 ;

邓亦敏 .

中国专利 :CN118192664A ,2024-06-14

[8]

一种复合式固定翼无人机减震支架 [P].

王斌 ;

宋晖 ;

苏俐俐 ;

周威 .

中国专利 :CN208439423U ,2019-01-29

[9]

一种固定翼无人机、多旋翼无人机及无人机协同控制方法 [P].

孙宇 ;

元铭 ;

杨剑涛 ;

李浩田 .

中国专利 :CN114348270A ,2022-04-15

[10]

一种用于异构固定翼无人机编队的起飞控制方法 [P].

晋慧慧 ;

王晶 ;

任聪 ;

李彦 ;

贺娇 .

中国专利 :CN119536366A ,2025-02-28

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