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弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910284746.2
申请日
:
2019-04-10
公开(公告)号
:
CN109909583A
公开(公告)日
:
2019-06-21
发明(设计)人
:
吴瑞芳
朱红波
边玉召
李昌赫
王国瑞
王海洋
武继旭
申请人
:
申请人地址
:
450016 河南省郑州市经济技术开发区第九大街167号
IPC主分类号
:
B23K902
IPC分类号
:
B23K912
代理机构
:
郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114
代理人
:
韩华
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-06-21
公开
公开
2019-07-16
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 9/02 申请日:20190410
2021-01-19
发明专利申请公布后的撤回
发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B23K 9/02 申请公布日:20190621
共 50 条
[1]
一种弧焊机器人多层多道焊接的系统及方法
[P].
卢庆亮
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卢庆亮
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连智杰
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连智杰
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唐苑寿
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唐苑寿
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陈纪旸
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陈纪旸
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许京伟
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许京伟
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杨云
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杨云
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马思乐
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马思乐
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马晓静
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马晓静
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栾义忠
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栾义忠
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刘钊江
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刘钊江
.
中国专利
:CN111659985A
,2020-09-15
[2]
一种机器人多层多道焊接方法
[P].
孟庆瑞
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孟庆瑞
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李帅
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李帅
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李景银
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李景银
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马韬
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马韬
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闫文奇
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闫文奇
.
中国专利
:CN108188548A
,2018-06-22
[3]
基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法
[P].
李启明
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中船重工信息科技有限公司
中船重工信息科技有限公司
李启明
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张本顺
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中船重工信息科技有限公司
中船重工信息科技有限公司
张本顺
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曹荣祥
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中船重工信息科技有限公司
中船重工信息科技有限公司
曹荣祥
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刘雨
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中船重工信息科技有限公司
中船重工信息科技有限公司
刘雨
;
王康杰
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中船重工信息科技有限公司
中船重工信息科技有限公司
王康杰
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孙凯
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中船重工信息科技有限公司
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孙凯
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史则
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中船重工信息科技有限公司
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史则
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赵昀
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中船重工信息科技有限公司
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赵昀
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张明盛
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中船重工信息科技有限公司
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张明盛
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沈言
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中船重工信息科技有限公司
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沈言
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花磊
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中船重工信息科技有限公司
中船重工信息科技有限公司
花磊
.
中国专利
:CN115430886B
,2024-01-23
[4]
基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法
[P].
李启明
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李启明
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张本顺
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张本顺
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曹荣祥
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曹荣祥
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刘雨
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刘雨
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王康杰
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王康杰
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孙凯
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孙凯
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史则
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史则
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赵昀
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赵昀
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张明盛
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张明盛
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沈言
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沈言
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花磊
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花磊
.
中国专利
:CN115430886A
,2022-12-06
[5]
摆弧焊接方法及弧焊机器人
[P].
周朔鹏
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周朔鹏
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熊圆圆
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熊圆圆
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邓洪洁
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邓洪洁
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王效杰
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王效杰
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乔正
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乔正
.
中国专利
:CN105436661A
,2016-03-30
[6]
机器人多层多道焊接制造系统及其控制方法、系统
[P].
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机构:
尹玉环
;
孙雪君
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上海航天设备制造总厂有限公司
上海航天设备制造总厂有限公司
孙雪君
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夏佩云
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机构:
上海航天设备制造总厂有限公司
上海航天设备制造总厂有限公司
夏佩云
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高焓
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上海航天设备制造总厂有限公司
上海航天设备制造总厂有限公司
高焓
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从宝强
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上海航天设备制造总厂有限公司
上海航天设备制造总厂有限公司
从宝强
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李送斌
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上海航天设备制造总厂有限公司
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李送斌
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高嘉爽
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上海航天设备制造总厂有限公司
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高嘉爽
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刁磊
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上海航天设备制造总厂有限公司
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刁磊
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曹晓
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机构:
上海航天设备制造总厂有限公司
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曹晓
.
中国专利
:CN115178833B
,2024-10-29
[7]
多层多道机器人焊接变位机
[P].
崔玥
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崔玥
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王辉
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王辉
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王宁
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王宁
.
中国专利
:CN108568638A
,2018-09-25
[8]
多层多道机器人焊接变位机
[P].
张泽
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张泽
;
王宁
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王宁
;
崔玥
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崔玥
.
中国专利
:CN208811414U
,2019-05-03
[9]
一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法
[P].
王永强
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机构:
郑州煤矿机械集团股份有限公司
郑州煤矿机械集团股份有限公司
王永强
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陈戈
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郑州煤矿机械集团股份有限公司
郑州煤矿机械集团股份有限公司
陈戈
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孔垂清
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郑州煤矿机械集团股份有限公司
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孔垂清
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段青辰
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郑州煤矿机械集团股份有限公司
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段青辰
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朱红波
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郑州煤矿机械集团股份有限公司
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朱红波
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赵俊丽
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郑州煤矿机械集团股份有限公司
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赵俊丽
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凡乃峰
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凡乃峰
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闫书廷
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郑州煤矿机械集团股份有限公司
郑州煤矿机械集团股份有限公司
闫书廷
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张俊
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郑州煤矿机械集团股份有限公司
郑州煤矿机械集团股份有限公司
张俊
.
中国专利
:CN117718621A
,2024-03-19
[10]
一种多层多道液压支架焊接装置
[P].
杨泽彬
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机构:
山西浩业通用设备有限公司
山西浩业通用设备有限公司
杨泽彬
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杨彬
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山西浩业通用设备有限公司
山西浩业通用设备有限公司
杨彬
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贾青峰
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贾青峰
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山西浩业通用设备有限公司
李丹丹
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冀泰龙
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山西浩业通用设备有限公司
冀泰龙
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杨梓嘉
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山西浩业通用设备有限公司
山西浩业通用设备有限公司
杨梓嘉
.
中国专利
:CN119188078A
,2024-12-27
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