一种具有输入饱和的重载列车滑模跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010014694.X

申请日：

2020-01-07

公开(公告)号：

CN111027235A

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

何静杨醒醒张昌凡刘建华张乾赵鹏娟杨步充

申请人：

申请人地址：

412000 湖南省株洲市天元区泰山路88号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06F3015 B61L2700

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

杨千寻;冯振宁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20200107
2020-04-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种安全距离约束下重载列车滑模一致性跟踪控制方法 [P].

何静 ;

杨醒醒 ;

张昌凡 ;

刘建华 ;

张乾 ;

肖明杰 ;

孟德志 ;

赵鹏娟 .

中国专利 :CN113721497A ,2021-11-30

[2]

一种输入饱和及通信延迟下列车间安全距离的控制方法 [P].

何静 ;

龙宇 ;

张昌凡 ;

程翔 .

中国专利 :CN119796282A ,2025-04-11

[3]

一种输入饱和及通信延迟下列车间安全距离的控制方法 [P].

何静 ;

龙宇 ;

张昌凡 ;

程翔 .

中国专利 :CN119796282B ,2025-11-21

[4]

光电跟踪转台的反步滑模控制方法 [P].

秦超 ;

韩思凡 ;

徐振邦 ;

徐安鹏 .

中国专利 :CN115421391B ,2024-08-23

[5]

光电跟踪转台的反步滑模控制方法 [P].

秦超 ;

韩思凡 ;

徐振邦 ;

徐安鹏 .

中国专利 :CN115421391A ,2022-12-02

[6]

一种基于滑模控制和控制分配的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

罗珍雄 ;

吕小文 ;

聂勇 ;

李贞辉 ;

孙向伟 ;

唐建中 ;

陈正 .

中国专利 :CN113467253B ,2024-02-02

[7]

一种基于滑模控制和控制分配的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

罗珍雄 ;

吕小文 ;

聂勇 ;

李贞辉 ;

孙向伟 ;

唐建中 ;

陈正 .

中国专利 :CN113467253A ,2021-10-01

[8]

一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法 [P].

孙鹏飞 ;

郭佑星 ;

王青元 ;

鄢克勤 ;

苟斌 .

中国专利 :CN113671838A ,2021-11-19

[9]

一种考虑控制输入饱和的快速补偿终端滑模控制方法 [P].

丁一波 ;

马学宝 ;

岳晓奎 ;

代洪华 ;

张海博 ;

李文博 ;

黄盘兴 ;

陈光山 ;

彭一洋 ;

程笠 ;

何飞毅 .

中国专利 :CN118426315A ,2024-08-02

[10]

一种考虑局部避碰的UUV动目标滑模跟踪控制方法 [P].

严浙平 ;

陈烨 ;

侯茹萍 ;

周佳加 ;

张伟 ;

罗朋飞 .

中国专利 :CN105955268B ,2016-09-21

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