一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110981170.2

申请日：

2021-08-25

公开(公告)号：

CN113671838A

公开(公告)日：

2021-11-19

发明(设计)人：

孙鹏飞郭佑星王青元鄢克勤苟斌

申请人：

申请人地址：

610031 四川省成都市二环路北一段

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870

代理人：

何凡

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	公开	公开
2021-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210825

共 50 条

[1]

一种具有输入饱和的重载列车滑模跟踪控制方法 [P].

何静 ;

杨醒醒 ;

张昌凡 ;

刘建华 ;

张乾 ;

赵鹏娟 ;

杨步充 .

中国专利 :CN111027235A ,2020-04-17

[2]

一种基于滑模控制的智能汽车跟踪控制方法 [P].

李猛 ;

朱棣 ;

陈勇 ;

苗朕海 ;

陈章勇 .

中国专利 :CN115616911B ,2025-08-01

[3]

一种基于滑模控制的智能汽车跟踪控制方法 [P].

李猛 ;

朱棣 ;

陈勇 ;

苗朕海 ;

陈章勇 .

中国专利 :CN115616911A ,2023-01-17

[4]

一种基于迭代学习的高速列车运行控制方法 [P].

杨勇 ;

刘显达 ;

王鑫垚 ;

陈泓君 ;

真诚 ;

郑海春 .

中国专利 :CN118259596A ,2024-06-28

[5]

一种基于迭代学习的高速列车运行控制方法 [P].

杨勇 ;

刘显达 ;

王鑫垚 ;

陈泓君 ;

真诚 ;

郑海春 .

中国专利 :CN118259596B ,2024-08-02

[6]

一种基于反演滑模控制的AGV路径跟踪方法 [P].

文生平 ;

洪培烽 .

中国专利 :CN111103798A ,2020-05-05

[7]

一种基于滑模迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪间歇控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

李丽伟 .

中国专利 :CN116214512B ,2025-02-11

[8]

一种基于扰动补偿的AGV滑模路径跟踪控制方法 [P].

聂君 ;

张新宇 ;

盛春阳 ;

卢晓 ;

王海霞 ;

董鲁娇 ;

季德松 ;

綦英 ;

张晓玉 .

中国专利 :CN117991648A ,2024-05-07

[9]

一种基于扰动补偿的AGV滑模路径跟踪控制方法 [P].

聂君 ;

张新宇 ;

盛春阳 ;

卢晓 ;

王海霞 ;

董鲁娇 ;

季德松 ;

綦英 ;

张晓玉 .

中国专利 :CN117991648B ,2024-06-07

[10]

基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法 [P].

杨春雨 ;

王宵 ;

代伟 ;

周林娜 ;

马磊 ;

王国庆 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN112947293B ,2021-06-11

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