一种基于滑模控制的智能汽车跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211287534.8

申请日：

2022-10-20

公开(公告)号：

CN115616911B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

李猛朱棣陈勇苗朕海陈章勇

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于滑模控制的智能汽车跟踪控制方法 [P].

李猛 ;

朱棣 ;

陈勇 ;

苗朕海 ;

陈章勇 .

中国专利 :CN115616911A ,2023-01-17

[2]

融合后轮反馈与滑模控制的智能汽车横向控制方法 [P].

秦兆博 ;

陈亮 ;

秦洪懋 ;

胡满江 ;

徐彪 ;

王晓伟 ;

谢国涛 ;

秦晓辉 ;

边有钢 ;

陈鑫 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN112506047A ,2021-03-16

[3]

一种基于学习法的智能汽车纵向神经滑模控制方法 [P].

郭景华 .

中国专利 :CN106154831A ,2016-11-23

[4]

基于自适应预瞄时间和滑模控制的智能汽车横向控制方法 [P].

贝绍轶 ;

胡宏振 ;

周丹 ;

周鑫烨 ;

高陈诚 ;

朱芸海 ;

倪曦 ;

吴凡 ;

李波 .

中国专利 :CN114179818A ,2022-03-15

[5]

一种基于滑模控制和控制分配的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

罗珍雄 ;

吕小文 ;

聂勇 ;

李贞辉 ;

孙向伟 ;

唐建中 ;

陈正 .

中国专利 :CN113467253B ,2024-02-02

[6]

一种基于滑模控制和控制分配的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

罗珍雄 ;

吕小文 ;

聂勇 ;

李贞辉 ;

孙向伟 ;

唐建中 ;

陈正 .

中国专利 :CN113467253A ,2021-10-01

[7]

一种基于反演滑模控制的AGV路径跟踪方法 [P].

文生平 ;

洪培烽 .

中国专利 :CN111103798A ,2020-05-05

[8]

一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法 [P].

孙鹏飞 ;

郭佑星 ;

王青元 ;

鄢克勤 ;

苟斌 .

中国专利 :CN113671838A ,2021-11-19

[9]

一种基于滑模神经网络的智能车轨迹跟踪控制方法 [P].

郑太雄 ;

何招 ;

杨新琴 ;

李芳 ;

黄帅 ;

田云浪 ;

汪涛 .

中国专利 :CN108227491B ,2018-06-29

[10]

一种基于滑模控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

戴晓强 ;

赵源 ;

王莹 ;

郑宇航 ;

曾庆军 ;

许赫威 .

中国专利 :CN116048078B ,2025-12-30

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