一种管道机器人的伞状支撑机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010495053.0

申请日：

2020-06-03

公开(公告)号：

CN111623191A

公开(公告)日：

2020-09-04

发明(设计)人：

王致远王高琦程晓玲李子涵范宇浩高海铭

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市南辛庄西路336号

IPC主分类号：

F16L5530

IPC分类号：

B60B3302 B60B1900 F16L10112 F16L10130

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240

代理人：

周春凤

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):F16L 55/30 申请公布日:20200904
2020-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/30 申请日:20200603
2020-09-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道修补机器人的伞状器机构 [P].

赵淑萍 ;

宋开功 ;

张思昊 ;

张耘皓 ;

赵松沅 ;

刘润升 ;

郭佳祺 ;

李旭 ;

王彩霞 .

中国专利 :CN214744162U ,2021-11-16

[2]

一种新型管道机器人支撑机构 [P].

秦建军 ;

李鑫磊 ;

侯妍君 .

中国专利 :CN105546275A ,2016-05-04

[3]

一种管道机器人 [P].

薛军 .

中国专利 :CN108413174A ,2018-08-17

[4]

一种管道机器人 [P].

吴国庆 ;

倪银堂 .

中国专利 :CN106051377A ,2016-10-26

[5]

一种管道机器人过蝶阀的机械机构 [P].

许东来 ;

白玮宁 ;

司佳顺 ;

李延胜 ;

张硕瑞 ;

胡旭东 ;

秦欣凯 .

中国专利 :CN110107775B ,2019-08-09

[6]

一种管道机器人的可感知型柔性支撑机构 [P].

吴俊然 ;

房德磊 ;

张峻霞 ;

栾慎涛 ;

刘则显 ;

陈洋洋 ;

温文 .

中国专利 :CN215258544U ,2021-12-21

[7]

一种伞状可变径管道检测机器人 [P].

杨振朝 ;

山顺坤 ;

武文静 ;

查本源 ;

赵建生 ;

郑建明 ;

李言 .

中国专利 :CN223049696U ,2025-07-01

[8]

一种管道机器人的升降机构 [P].

孙志谦 ;

杨广毅 ;

吴大鹏 .

中国专利 :CN223468144U ,2025-10-24

[9]

一种带有保护机构的管道机器人 [P].

李芃 ;

陈志斌 ;

朱兴葛 ;

张晓光 ;

杨明 ;

张春宁 ;

张新 .

中国专利 :CN214699781U ,2021-11-12

[10]

一种管道机器人的支撑结构 [P].

赵俊杰 ;

孙同敏 ;

武兴卓 ;

杨立功 ;

赵磊 ;

杜中宝 ;

张毅龙 ;

刘育强 ;

李建军 ;

商慧江 ;

黄超 ;

娄跃明 ;

郭佳 ;

孔军 ;

周建彬 ;

孙凤波 ;

郑万俊 ;

袁硕斌 ;

刘臻杰 ;

杨如意 ;

张越 ;

王献文 ;

王兵 ;

贾莹霞 ;

王磊 ;

赵晶 ;

于大鹏 ;

唐剑 ;

瞿成钢 .

中国专利 :CN214331893U ,2021-10-01

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